為什麼移除按鍵時會出現機械抖動？ 有多少種方法可以消除按鍵抖動？

用於常用按鍵的開關是機械彈性開關。 由於機械衝擊的彈性效應，按鍵在關閉和斷開連線時伴隨著一系列抖動。 金鑰抖動會導致金鑰多次誤讀。

為了確保 CPU 只關閉金鑰一次，必須消除抖動。

消除抖動有兩種方法：硬體和軟體。 硬體方法通常使用 RS 觸發器電路。 軟體方法是在按鍵合上時執行乙個10ms 20ms延時程式，然後再次檢查按鍵的狀態，如果仍然閉合，則確認按鍵確實被按下。

在按鍵上加電容以消除干擾，在按鍵上串乙個電阻也可以解決靜電或其他干擾對按鍵造成的干擾。

軟體去抖動也是一種非常常見的去抖動方法，即多次檢測到按鍵，每次按鍵都認為按鍵被按下。 軟體去抖動應採用多次採集的方法，中間的間隔可以通過使用延遲或使用分時的思想來解凍，一般軟體去抖動是用分時思維去抖動。

我知道軟體有延遲。

觸發逆變器。

還有乙個由電容器組成的小電路，自己檢查一下。

軟體延遲。

硬體加上乙個稍大的電容器。

延遲重新確認不一定是最好的方法，但它肯定是最常用的方法。

在硬體中，去抖動電路可以由按鍵輸出端的RS觸發器（雙穩態觸發器）或單穩態觸發器組成，去抖動電路可以新增到按鍵輸出端。

軟體上採取的措施有：當檢測到鑰匙時，執行乙個10ms左右的延時程式（具體時間應根據使用的鑰匙進行調整），然後確認鑰匙是否仍處於關閉狀態，如果仍處於關閉狀態，則關閉鑰匙，同樣，在檢測到鑰匙鬆開後， 應使用相同的步驟進行確認，以便消除抖動的影響。

有兩種方法，一種是硬體抖動，增加電阻和電容電阻，濾除干擾波。

第二種是軟體方法，它增加了延遲以消除抖動。

例如，按鈕 1 連線到乙個帶有外部中斷的埠，以控制開關 S1 到 SN 的開啟，當您需要開啟 S1 時，您只需要按 S1，如果有機械抖動，它會開啟 S2，甚至開啟 S3（程式執行速度太快）。 在編寫中斷服務程式時（如何開啟和關閉中斷服務程式，我忽略了它），你需要在結尾處使用語句來控制中斷的關閉，並在中斷語句前面新增乙個延遲，即當中斷開啟時，必須延遲一定的時間才能結束中斷程式， 而這個延遲一般在500毫秒左右。這樣做的好處是，當按下鍵1時，需要長按500毫秒才能中斷程式，然後才能執行S1，這樣可以避免因機械抖動而引起的不必要的動作。

因為金鑰抖動會導致金鑰多次誤讀。

為了確保 CPU 只處理一次金鑰的閉合，必須消除金鑰抖動。

當鍵合穩定時，讀取金鑰的狀態，必須辨別; 金鑰釋放穩定後，將再次處理。 按鍵的抖動可以通過硬體或軟體來消除。

如果鍵較多，常用的軟體方法是去抖動，即檢測按鍵閉合並執行延遲程式，產生12到20ms的延遲，這樣在前沿抖動消失後，再次檢測按鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態的電平， 確認確實按下了該鍵。

當確認按下某個鍵或檢測到該鍵釋放時，可以傳輸該鍵的處理程式。

去抖是為了避免按下或舉起按鍵時劇烈的電平抖動的影響。 金鑰的去抖動可以在硬體或軟體中完成。 如果按鍵較多，常用的軟體方法是借記，即在檢測到按鍵閉合後，執行延時程式，延時5ms和10ms，使前緣抖動消失，再次檢測按鍵狀態，如果仍保持閉合狀態的電平， 確認確實按下了該鍵。

當檢測到金鑰釋放時，還會給出 5ms 和 10ms 的延遲，並且只有在後沿抖動消失後才能將金鑰的處理程式轉移到該金鑰的處理程式。

通常，軟體去抖動是通過不斷檢測鍵值直到它們穩定來完成的。 實現方式：假設不按鍵時輸入1，按鍵時輸入0，抖動不確定。

可以做以下測試：檢測到按鍵輸入為0，延遲為5ms 10ms後，再次檢測，如果按鍵仍為0，則認為有按鍵輸入。 5 毫秒和 10 毫秒的延遲正好避免了抖動期。

親愛的您好，我幫你查詢了結果：結果是：基於狀態機的按鍵解抖的結果是，當使用者按下按鍵時，按鍵只會觸發一次，不會多次觸發。

基於狀態機鍵的非抖動的結果是，當使用者按下該鍵時，該鍵會被多次觸發，具體取決於使用者擊鍵的持續時間。 區別在於 Jane's： 狀態機按鈕抖動：

按下按鍵後，只有在按鍵保持一定時間（抖動時間）時才會觸發按鍵動作，否則不會觸發。 狀態機按鈕不晃動：按下按鈕後，它被阻止，並且無論按鈕保持按下多長時間，都會立即觸發按鍵操作。

您好，很抱歉讓您久等了，對不起<>

基於狀態機的金鑰抖動和非抖動之間的區別在於金鑰的穩定性。 按鍵抖動是指對按鍵的輸入訊號進行處理，以消除因機械振動和按鍵彈性鬆弛引起的觸點的山峰平衡。 在基於狀態機的抖動程式中，新增延遲以消除該瞬態觸發訊號。

相反，不執行抖動的程式可能會因物理抖動或手指運動過快而導致誤操作。 因此，通過基於機器狀態的去抖動程式可以提高按鍵的穩定性，避免誤操作。 綜上所述，使用基於狀態機的去抖動程式可以有效提高按鍵的穩定性，從而提高裝置的易用性。

忽略抖動可能會導致裝置不可靠和誤操作。