數控機械有哪些，常見的數控工具機有哪些

主要類別如下：

1、高速、精密數控車床、車削中心及四軸以上聯動復合加工工具機。 主要滿足航天、航空、儀器儀表、儀器儀表、電子資訊和生物工程等領域的需求。

2、高速、高精度數控銑鏜床和高速、高精度立式、臥式加工中心。 主要滿足汽車發動機缸體和氣缸蓋、航空航天、高科技等行業的大型複雜結構支架、殼體、箱體、輕金屬材料零件和精密零件的加工需求。

3、重型、超重型數控工具機：數控地板銑鏜床、重型數控龍門鏜銑床、龍門加工中心、重型數控臥式車床和立式車床、數控重型滾齒機等，滿足能源、航空航天、軍工、船舶主機製造、重型機械製造、大型模具加工等零件加工需求， 汽輪機缸體等行業。

4、數控磨床：數控超精密磨床、高速高精度曲軸磨床和凸輪軸磨床、各種高精度高速專用磨床等，滿足精密、超精密加工的需要。

5、數控電加工工具機：大型精密數控電火花工具機、數控低速電火花線切割工具機、精密小孔電加工工具機等，主要滿足大型精密模具加工、精密零件加工、錐孔或異形孔加工、航天、航空等行業的特殊需求。

6、數控金屬成型工具機（鍛造裝置）：數控高速精密沖印裝置、雷射切割複合機、數控強力旋壓機等，主要滿足汽車、電單車、電子資訊行業、家電等行業對鈑金批量高效生產的需求，以及汽車車輪、軍工行業各種薄壁、高強度、高精度迴轉件的加工需求。

7、數控專用工具機及生產線：柔性加工自動生產線（FMS FMC）及各種數控專用工具機，適用於汽車、家電等行業加工缸體、氣缸蓋、齒輪箱箱等，以及多品種可變批次殼體、箱體零件加工需求。

數控車床、數控銑削、數控加工中心、數控線切割、數控雷射、數控雕刻、數控電火花、數控火焰、等離子等。

線切割、快走絲、慢走絲、銑床、車床、電火花、雷射細孔放電，太多了。

根據機器運動的控制軌跡進行分類

點控數控工具機。

點控制只要求控制工具機的運動部件從乙個點移動到另乙個點的精確定位，對點之間的運動軌跡要求不嚴格，在移動過程中不進行任何加工，坐標軸之間的運動無關緊要。 為了實現快速和準確的定位，兩點之間的位移運動一般先快速移動，然後緩慢接近定位點，這樣才能保證定位精度，如下圖所示，這是點控制的運動軌跡。

具有點控功能的工具機主要有數控鑽床、數控銑床、數控沖床等。 隨著數控技術的發展和數控系統的減少，僅用於點控制的數控系統已很少見。

直線控制數控工具機。

直線控制數控工具機又稱平行控制數控工具機，其特點是除了控制點與點之間的精確定位外，還需要控制兩個相關點之間的運動速度和路線（軌跡），但其運動路線僅平行於工具機的坐標軸， 也就是說，同時控制的只有乙個坐標軸（即在數控系統中不需要有插補操作功能），刀具在位移過程中可以按規定的進給速度進行切削，一般只能加工矩形和階梯形零件。

其具有線性控制功能的工具機主要包括比較簡單的數控車床、數控銑床、數控磨床等。 這種工具機的數控系統又稱線性控制數控系統。 同樣，僅用於線性控制的數控工具機也很少見。

輪廓控制數控工具機。

輪廓控制數控工具機又稱連續控制數控工具機，其控制特點是可以同時控制兩個或多個運動坐標的位移和速度。

數控工具機的種類很多，數控工具機可以有不同的分類方式：按工藝用途分類，按運動控制方式和伺服控制方式分類等。

工藝用途分類：

1、普通數控工具機：普通數控工具機一般是指在加工過程中實現一道工序數位化控制的自動化工具機，如數控銑床、數控車床、數控鑽床、數控磨床和數控齒輪加工工具機等。 普通的數控工具機在自動化方面還不夠完善，刀具的更換和零件的裝夾仍然需要人工完成。

2、加工中心：加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控工具機，集數控銑床、數控鏜床、數控鑽床等功能於一身，一次裝夾後大部分加工表面均可銑削。

運動方法的分類：

2、線性控制數控工具機：數控系統除了控制點與點之間的精確位置外，還應保證兩點之間的運動軌跡是一條直線，還應控制移動速度，也稱為點線性控制。

3、輪廓控制數控工具機：輪廓控制的特點是可以同時連續控制兩個或多個運動坐標的位移和速度，它既可以控制工具機運動部件的起點和終點坐標，還可以控制整個加工過程中每個點的速度、方向和位移， 又稱連續控制數控工具機。

控制方法的分類：

1、開環控制數控工具機：這類工具機沒有位置檢測反饋裝置，通常採用步進電機作為執行機構。 輸入資料由數控系統計算，並發出脈衝命令，使步進電機旋轉乙個步距角，然後通過機械傳動機構轉換為工作台的直線運動，運動部件的運動速度和位移由輸入脈衝的頻率和脈衝數決定。

2、半閉環控制數控數控工具機：在電機末端或絲槓末端安裝檢測元件（如感應同步器或光電編碼器等），通過檢測其旋轉角度間接檢測運動部件的位移，然後反饋給數控系統。 由於大部分機械傳動環節不包含在系統的閉環迴路中，因此可以獲得更穩定的控制特性。

雖然其控制精度不如閉環控制數控工具機，但除錯更方便，因此應用廣泛。

3、閉環控制數控數控工具機：這種數控工具機裝有位置檢測反饋裝置，其位置檢測反饋裝置採用線性位移檢測元件，直接安裝在工具機的運動部件上，測量結果直接反饋給數控裝置， 並且通過反饋可以消除從電機到工具機運動部件的整個機械傳動鏈中的傳動誤差，最終實現精確定位。

按工藝用途分類。

金屬切削數控工具機，包括數控車床、數控鑽床、數控銑床、數控磨床、數控鏜床和加工中心。 這些工具機適用於單件、小批量和多混合加工，具有良好的尺寸一致性、高生產率和自動化以及高靈活性。

金屬成型用數控工具機; 此類機器包括 CNC 折彎機。

數控組合沖床、數控彎管機、數控旋頭壓力機等。

數控專用加工工具機; 此類工具機包括數控線（電極）切割工具機、數控電火花工具機、數控火焰切割機、數控雷射切割工具機、特種組合工具機等。

其他型別的數控裝置; 非加工裝置採用數控技術，如自動裝配機、多坐標測量機、自動繪圖儀和工業機械人等。

按運動方式分類。

點控制; 點控數控工具機的特點是工具機的運動部件只能實現從乙個位置到另乙個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進行任何加工操作。 如數控鑽床、按坐標編號的鏜床、數控焊機和數控彎管機等。

線性控制; 點線性控制的特點是工具機的運動部件不僅要實現乙個坐標位置到另乙個位置的精確運動和定位，還要實現平行於坐標軸的線性進給運動或控制兩個坐標軸實現斜向進給運動。

輪廓控制; 輪廓控制數控工具機的特點是工具機的運動部件可以實現兩個坐標軸的同步聯動控制。 它不僅要求控制工具機運動部件的起點和終點坐標位置，還要求控制整個加工過程中每個點的速度和位移，即需要控制運動軌跡，將零件加工成直線， 平面中空間中的曲線或曲面。

按控制模式分類。

開環控制; 即無位置反饋裝置的控制方式。

半閉環控制; 指安裝在開環控制伺服電機軸上的角位移檢測裝置，通過檢測伺服電機的旋轉角度間接檢測運動部件的位移，並反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，控制有差值的運動部件。

閉環控制; 它是在工具機最終運動部件的相應位置直接進行線性或旋轉檢測裝置，將直接測得的位移或角位移值反饋給數控裝置的比較器，並與輸入的命令移位進行比較，並用差值控制運動部件， 使運動部件嚴格按照實際需要的位移量移動。

按數量控制對工具機進行分類。

經濟型數控工具機;

中檔數控工具機;

高階數控工具機;

根據所用數控裝置的組成進行分類。

硬線數控系統;

柔性線數控系統;

a.型別：數控車床，數控銑床，數控加工中心，數控線切割，數控電火花，數控沖床，數控折彎機，......

B. 發那科、西門子、三陵、廣熟、華中、廣泰、KND......

C、如CJK6130數控車床：C代表車床，J代表經濟型，6.臥式車床組，1.代表臥式車床系統，30表示加工零件的最大直徑為300公釐。

X代表銑床，H代表加工中心，A代表改裝機，Z代表鑽床，T代表鏜床，M，2M，3M磨床，Y齒輪加工機，S螺紋機，B刨床，L拉床，D電機加工機，G切割機，Q工具機等。

d.原理是：數控工具機是數控工具機的簡稱，是裝有程式控制系統的自動工具機。控制系統能夠使用控制程式碼或其他符號指令對程式進行邏輯處理和解碼，以便機器可以移動並加工零件。

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一般來說，數控工具機分為16大類：

1.數控車床（具有銑削功能的車削中心）。

2.數控銑床（含銑削中心）。

3.數控岔機。

4.主要用於銑削的加工中心

5.數控磨床（含磨削中心）。

6.數控鑽床（含鑽孔中心）。

7.數控拉床。

8臺數控刨床。

9.數控切削工具機。

10.數控齒輪加工工具機。

11.數控雷射加工工具機。

12臺數控電火花線切割工具機。

13、數控電火花工具機（含電動加工中心）。

14.數控板村成型加工工具機。

15.數控管材成型加工工具機。

其他數控工具機16臺。

模具製造中常用的數控加工工具機有：數控銑床、數控電火花工具機、數控電火花線切割工具機、數控磨床和數控車床。

數控工具機通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統等輔助系統組成。

根據數控系統的控制特性進行分類。

線性控制數控工具機、輪廓控制數控工具機、點控數控工具機按伺服控制系統分類。

開環控制數控工具機、閉環控制數控工具機、半閉環控制數控數控工具機。