請求MCU控制步進電機的C語言程式設計

你描述的要求不是很清楚，要一步一步來描述，每個步驟的要求都是一步一步寫出來的，讓大家都能輕鬆理解。

明白你的意思了！

如果只有兩個埠來控制步進電機，則需要額外的步進電機驅動器。

控制方向為1（0）電機前進，0（1）步進電機後退。

要控制步數和速度，您可以使用PWM直接控制它。 PWM頻率越高，速度越快，但是在定時器中斷中計算所採取的步數，以確定您走了多遠。

至於你提到的中斷訊號，可以使用迴圈掃瞄的方法掃瞄程式中的輸入中斷訊號，當檢測到訊號時，可以點亮變化的電平

一樓的步進電機驅動器需要外部有乙個時鐘，乙個正反向控制訊號，有了這樣的晶元自然很簡單，其實用的微控制器本身也可以產生步進電機的驅動訊號，它需要增加電晶體驅動電路（增加驅動功率的作用），才能精確地移動距離， 首先，您必須根據俯仰（多少圈和多少脈衝）計算要轉動的總角度。

至於中斷訊號，可以設定為由下降沿觸發（電平觸發會引起多重響應），主功能中的主迴圈（設定迴圈次數等固定資訊）用於產生不進入電機的驅動訊號。

你說的第乙個問題是對的，第二個可以數，乙個圓圈有多少個脈衝？，一周後就清楚了，但是你點選旋轉本身就出錯了，可能那些脈衝在那之後就轉不動了，或者會轉得更多，這裡可以使用碼盤。

2：只在圓周上設定起始檢測點。

我想知道：

1.如何實時顯示當前轉彎角度？

取決於您與步進電機一起使用的引數，例如步距角。

是脈衝數乘以步距角嗎？

右。 2、如何在微控制器中設定乙個固定的初始位置為0度，電機旋轉1度（360度）後角度值清零？

採用光電、霍爾等感測器確定0度的位置。

啟動復位後，先令電機轉動到 0 度位置。

後來，將轉動的度數乘以步距角的脈衝數。

您可以使用高精度多圈電位器。

預先儲存了分壓每個角度的電壓範圍。

這樣，無論從哪裡開始啟動，只要讀取電壓訊號，計算範圍，知道角度。

即使已經人工旋轉，上電時也能讀取正確的角度。

這種方法比較安全，不能用碼盤立即獲得旋轉角度，必須重置角度才能獲得角度。

太複雜了，所以我建議你去圖書館找相關資料。

51.單片步進電機控制原理及控制設計方案。

51單片步進電機是一種數字控制電機，它將脈衝訊號轉換為角位移，即給出脈衝訊號，步進電機旋轉乙個角度，因此非常適合微控制器控制。 步進電機可分為反應式步進電機（簡稱VR）、永磁步進電機（簡稱PM）和混合式步進電機（簡稱HB）。

51單片步進電機最大的特點是由輸入脈衝訊號控制，即電機的總旋轉角度由輸入脈衝數決定，電機的轉速由脈衝訊號頻率決定。

51微控制器步進電機的驅動電路根據控制訊號工作，控制訊號由微控制器產生。 其基本原理如下：

1）控制換向順序。

激勵換向的過程稱為脈衝核脈動。 例如，三相步進電機的三拍工作模式，每相的通電順序為A-B-C D，通電控制脈衝必須嚴格按照這個順序來控制a、b、c、d相的通斷。

2）控制步驟51的單件進氣電機的轉向。

如果工作模式按正順序換向，則步進電機向前旋轉，如果以相反的順序通電，則電機反轉。

3）控制51臺單片步進電機的速度。

如果給步進電機乙個控制脈衝，它將旋轉乙個步驟，並傳送另乙個脈衝，它將再旋轉乙個步驟。 兩個脈衝之間的間隔越短，步進電機的旋轉速度就越快。 調整微控制器發出的脈衝頻率，可調節步進電機的轉速。

步進電機是機電控制中常用的執行機構，其目的是將電脈衝轉換為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它會帶動步進電機沿設定方向旋轉固定角度（和步進角）。 通過控制脈衝數，可以控制角位移，從而達到精確定位的目的; 同時，通過控制脈衝頻率來控制電機旋轉的速度和加速度，從而達到調速的目的。

驅動器在步進電機的MCU控制中扮演什麼角色？

控制系統只會發出正向旋轉、反向旋轉和停止訊號，該控制訊號應被接收、放大並輸出到步進電機執行。

驅動器的作用是放大。

在大多數應用中，步進電機通常帶驅動器還是不帶驅動器？

步進電機就是電機，您需要乙個單獨的驅動器。 一般會是：控制系統+驅動器+步進電機的組合。

控制系統提供方向脈衝、步進脈衝，電機使能訊號驅動器控制步進電機的旋轉。

實際上，步進電機控制的主要部分是控制電流正反向流動的H橋，而兩相步進電機需要兩個H橋。 該驅動器還包括電源（提供直流）和開關控制電路。 功能效能差異很大，很難說。

此外，還有一些模組帶有兩個H橋（如L298達林頓管、LMD18200、L6205，三洋記不清了，可以去他官網看看。 該模組的電流上限為幾安培。 微控制器需要提供PWM、控制訊號和插補功能等，更傾向於軟體實現，可以靈活地實現所需的功能。

還有乙個細分功能）。還有一些適用於小功率電機的小電壓12V1 2A模組。 MOS管的原因是12V是乙個障礙。

除非找不到合適的驅動模組，否則無需自己構建 H 橋。

電機的負載比較大，電機不能由微控制器直接驅動，所以微控制器控制電機必須加乙個驅動器。

簡單地說，驅動器增加了控制電機的線包電流。

步進電機的輸入線有乙個公共端子和幾條訊號線（訊號線的數量取決於電機的線數，每條線控制一定的角度），電源的正極（或負極）的公共端子，訊號線按一定的順序給低電平（或高電平）， 並且電機可以轉動。