小鵬G3有很多輔助駕駛功能，這些功能怎麼樣？

小鵬G3的自動駕駛輔助系統，包括ACC、LCC、ALC，這三個系統主要是控制車輛的啟停、車道居中，可以實現自動加速、制動、跟隨汽車啟停、自動轉向和自動變道輔助，這些功能的好處是可以平穩地控制速度的變化， 為了提高駕駛的安全性和舒適性，我的新手駕駛即使在轉彎時也不會感到緊張，消除不適感，並且在高速行駛時突然出現限速標誌時也無需驚慌失措， 簡單來說，就是防止車輛因有時疏忽或路面不同而偏離， 並提高行車安全性。與廣汽AION S相比，我認為它確實是一項非常不錯的輔助駕駛技術。

開了小鵬這麼久，我覺得小鵬G3的自動駕駛水平很實用，目前合法高速上的自動駕駛水平是，而目前國內的多是L2級，對人的依賴性比較大一些，而且水平相對更智慧型，可以多靠一點車輛，雖然L2和看起來差不多，但實際上兩者之間還是有很大的區別的，L2Level駕駛輔助系統簡單加速減速的行駛水平更是更進一步，直觀的體現是多車道輔助駕駛能力說白了，可以變道超車併聯一點先進， 與 GAC AION S 相比，它要方便得多。

輔助駕駛功能只是針對不同的人，不同的開啟需求，比如巡航控制可能不是每個人都喜歡，但也有一些人喜歡，所以要根據駕駛員的個人喜好來決定是否開啟。

小鵬G3可以公升級自動駕駛，小鵬G3搭載智慧型駕駛系統，具備標桿豪車主動安全功能、全場景自動泊車功能、智慧型駕駛功能三大功能。

自動駕駛系統公升級了TJA（交通擁堵輔助）和ALC（自動變道輔助）兩項新功能，前者允許車輛在低速時跟隨和對齊車輛，還可以幫助駕駛員在交通擁堵時解放雙手和雙腳。 後者現在可以在超過 65 公里/小時的速度下使用，並可用於通過轉向訊號燈自動變道。 這兩個功能的加入，讓這款輔助駕駛系統超越了一些L2級系統，向L3級靠攏，這也是它被正式稱為“級”的原因之一。

側傾駕駛輔助系統也進行了公升級，例如檢測並警告車輛距離過近的前方距離監控系統、檢測側車何時切入車道的擁堵警告系統以及模擬底盤下方障礙物的透明底盤功能。 其餘主動安全功能在預警聲音、預警資訊顯示、速度和殘餘強度等方面進行了優化。

小鵬G3長期以來引以為傲的自動泊車也進行了公升級，現在支援無車位停車（需要一輛車作為參考），優化環保意識和停車效率，讓自動停車的使用場景和便利性進一步提公升。

很遺憾，現場沒有停車位線就無法體驗停車功能，但我們還是做了遠端停車的小測試。 這款小鵬G3識別停車位的速度非常快，停車時的移動很流暢，當行人經過時，它還可以有效識別和停車。 雖然旁邊車位的車在停車過程中開走了，但還是順利完成了停車，表現值得稱讚。

除了輔助駕駛功能外，小鵬G3駕駛員側A柱上的人臉識別攝像頭也公升級了車載AI功能，並首次增加了駕駛員注意力監控系統。 該系統利用駕駛員側A柱上的人臉識別攝像頭來識別人臉和眼睛的位置，如果駕駛員轉頭時間過長，頻繁刺穿眼睛，長時間閉眼，或打哈欠等，汽車管家會發出警報，並在儀表板和中央控制螢幕上顯示警告資訊，提醒駕駛員集中精力駕駛。

圖片來源：Pacific Automobile Vertical Bridge Car Network Q&A）。

小鵬G3可以自動駕駛，L2級自動駕駛意味著車輛是部分自動化的。 簡單來說，系統和人必須一起控制汽車。 駕駛輔助系統至少需要縱向和水平自動控制功能，並且車輛在某些情況下可以自動執行。

憑藉多項新功能，小鵬汽車的2020款G3成為首批進入自動駕駛時代的車型之一。 在自動駕駛領域，特斯拉是重量級的參與者。 特斯拉Autopilot有兩個主要功能，乙個是單車道自動駕駛，包括自動加減速和轉向動力。

其次，使用者開啟垂直倒車橋大燈後，車輛會自動駛向相鄰車道並繼續向前行駛。 Autopilot的第二個功能通常被描述為L1級自動駕駛系統的標誌。 乙個月前，蔚來ES8推出的蔚來自動駕駛輔助系統也支援ALC功能的實現。

在自動駕駛領域，G32020車型憑藉其系統成為與特斯拉Autopilot和蔚來NIOPILOT競爭的參與者。 就**而言，與特斯拉、蔚來等中高階路線相比，小鵬的萬元**範圍無疑更貼近百姓。 作為L2和L3的過渡，智慧型駕駛系統的落地也可以看出，小鵬汽車在自動駕駛的道路上正在穩步前進，這與小鵬汽車一貫的“慢就是快”的基調是一致的。

在L3級自動駕駛汽車大規模商業化之前，該系統可能更符合當前的市場需求。 我覺得這個自動駕駛很不錯，當然也很方便，足夠日常使用。

圖片來源：Pacific Automobile Network Q&A）。

自動泊車功能是Xpilot輔助駕駛系統最大的亮點之一，它能將超聲波系統與全景視覺系統有機結合，覆蓋約70%的使用場景，無論是平行車位還是垂直車位或傾斜車位，成功率均可達80%以上。 此功能的使用主要基於位於車輛側面的超聲波感測器和前後攝像頭。 超高精度測量單元可實現車輛的精確定位，並將停車誤差降至最低。

而最引人注目的是，Xpilot輔助駕駛系統還可以提供遠端泊車功能，智慧型化程度已經達到了非常高的水平，一般停車時間平均只需要40秒。

車道居中輔助 （LCC） 車道居中輔助 （LCC） 是一種舒適的駕駛輔助功能，包括長達 60 公里/小時的交通擁堵輔助 （TJA） 和超過 60 公里/小時的智慧型巡航輔助 （ICA）。 當車道居中輔助系統啟用時，系統會協助駕駛員控制方向盤，使車輛在當前車道上持續居中。 當車道居中輔助系統被啟用時，駕駛員仍然需要始終將手放在方向盤上，並在必要時接管。

車道居中輔助系統適用於車道標線清晰的高速公路上的乾燥路況，在城市街道上應避免使用車道居中輔助系統。 我認為小鵬G3的這些輔助功能特別人性化，讓使用者擁有超高的駕駛體驗。

小鵬G3是一款網際網絡汽車，其最突出的優勢是擁有超強的駕駛輔助功能，如：智慧型限速輔助（SLA）、自適應巡航控制（ACC）、車道居中輔助（LCC）、車道偏離警告（LDW）、自動變道輔助（ALC）等。 這些輔助功能大大簡化了日常駕駛並提高了駕駛安全性。

智慧型限速輔助 （SLA） 啟用智慧型限速輔助 （SLA） 時，儀表板會顯示由地圖或攝像頭資料確定的限速，超過該限速圖示會略微閃爍，以提醒駕駛員保持正確的速度。 當超過限速時，儀表板上的限速值也會閃爍，提醒駕駛員已超過限速。 智慧型限速輔助只做限速提醒和超速警告，不能主動干預調整車速，駕駛員需要根據道路的限速要求調整行駛速度。

車道偏離警告 （LDW） 車道偏離警告 （LDW） 可幫助駕駛員降低車輛在高速公路、高速公路和其他類似主幹道上意外偏離車道的風險，車道偏離警告將在視覺、聽覺和觸覺上警告駕駛員。 當車速大於或等於 60 km h 且道路標記清晰可見時，車道偏離警告被啟用。 如果轉向燈亮起或駕駛員有明確的轉彎意圖（例如快速轉彎等），車道偏離警告不會發出警告。

自適應巡航控制 （ACC） 是一種舒適輔助駕駛功能。 如果車輛前部暢通無阻，自適應巡航控制系統將保持設定的最大巡航速度向前移動。 如果檢測到前方車輛，自適應巡航控制將根據需要降低車輛的速度，根據所選時間與前方車輛保持一定距離，直到達到適當的巡航速度。

如果檢測到前方有車輛，則可以在任何速度下啟用自適應巡航，即使在靜止時也是如此，但距離前方車輛至少 2 公尺。 最低設定速度為 30 公里/小時，最高設定速度為 130 公里/小時。 自動變道輔助系統（ALC） 自動變道輔助系統（ALC）是基於車道居中輔助系統（LCC）擴充套件的舒適性而提供的駕駛員輔助功能。

在暢通無阻的封閉高速公路上，可以按照駕駛員的變道指示協助駕駛員變道。 自動變道輔助系統適用於車道線清晰的乾燥路況，例如平坦的高速公路，切勿在城市街道上使用。 自動變道輔助是一種不支援自動駕駛的駕駛員輔助功能，駕駛員仍然需要始終觀察變道環境的安全性，以便在潛在危險發生之前接管車輛。

以上就是小鵬G3常用的兩種駕駛輔助功能，此外，它還具有自動泊車、碰撞警告、倒車後視等功能，有興趣的可以進一步了解和學習。

小鵬G3定位為智慧型SUV，智慧型駕駛輔助系統當然少不了。 2020款小鵬G3搭載全新版Xpilot自動駕駛輔助系統，支援全速範圍內ACC+LCC功能，支援時速超過60公里的ALC自動變道輔助，可實現自動駕駛。 如今，自動駕駛輔助系統已經不是什麼新鮮事，但智慧型駕駛確實可以讓駕駛更安全。

車內A柱紅外攝像頭可自動分析駕駛員的分心和疲勞狀態，實時提醒不良狀態。 在駕駛過程中，駕駛員的眼睛在不同位置所反映的不同狀態，可以被系統及時識別，並輔以語音提示。 此外，小鵬G3還具有LCC車道居中功能，適用於30-120km h的速度範圍，只有在ACC開啟時才能啟用，駕駛員控制方向盤，LCC功能也會退出。

不得不提的是，還有ALC自動變道輔助，而這一功能的部署是實現小鵬汽車水平自動駕駛輔助功能的關鍵。 在自動駕駛輔助狀態下，只要撥動轉向訊號燈，小鵬G3就可以通過判斷迎面而來的車輛和實時路況，自動變道一次。 此功能可在高速下使用，變道後ACC智慧型駕駛繼續。

從這個角度來看，我覺得日常使用非常方便。

小鵬作為純電動汽車的新代表，不僅外觀**，它的自動駕駛水平自然不低，而且是可以達到的水平，說起它的自動駕駛我特別有活力，因為它太貼近我們實際生活的需求了，我最喜歡它的車道居中輔助功能， 不僅可以幫助車主簡化日常駕駛的繁瑣操作，還可以提高駕駛的便利性，說實話，我開小鵬G3的時候真的超級輕鬆，開幾個小時也不成問題，相比於其他國產純電動車，我更喜歡小鵬G3，特別適合想要長途駕駛的司機， 可以有效減輕疲勞，提高駕駛質量。

小鵬汽車和廣汽是國內純電動汽車行業的兩匹黑馬，但優勢還是相差無幾。 與廣汽騰騰S相比，我想對小鵬G3的自動駕駛豎起大拇指。 小鵬G3是一款網際網絡汽車，其最突出的優勢是擁有超強的駕駛輔助功能，尤其是其自適應巡航系統，如果車輛前部暢通無阻，自適應巡航將保持設定的最大巡航速度向前行駛。

如果檢測到前方有車輛，自適應巡航控制將根據需要降低車輛的速度，並根據所選時間與前方車輛保持一定距離，直到達到合適的巡航速度，這非常有用。