如何連線CAN匯流排 什麼是CAN匯流排？

裝置電源的正極接在車上的恆功率（正常電源是指電池主開關開啟時有電源的線束）; 電源的負極用於連線汽車電池。

負極，ACC接車鑰匙ACC電源。

檢查CAN電纜是否對接：

裝置連線好後，開啟ACC電源啟動裝置，啟動汽車，然後按裝置菜單鍵，再按轉動鍵按系統自檢，按確認鍵確認，輸入CAN資訊，如果客戶已經提供了CAN協議並已經除錯過， 然後可以看到車速、電池電壓、油溫等資訊，如果沒有，則需要檢查CAN線是否連線正常。

CNACAN巴士。

它最初由德國博世公司設計，用於汽車檢測和控制系統。 1993年，CAN成為國際標準ISO11898（高速應用），規範從規範（標準格式）發展到符合規範規範（標準格式，擴充套件格式），目前使用的大多數CAN裝置都符合該規範。

<>根據ISO 11898，為了提高CAN匯流排通訊的可靠性，通常在CAN-BUS網路的兩個端點上增加終端匹配電阻（120）。 終端匹配電阻的大小是由傳輸電纜的特徵阻抗決定的，例如，如果雙絞線的特徵阻抗為120，那麼匯流排上的兩個端點也應整合120個終端電阻。 我用了一本CAN轉串列埠裝置手冊中推薦的CAN匯流排裝置連線拓撲圖，可以參考以下內容，在現場使用時，支線應盡可能短。

CAN是工業現場匯流排的名稱。 此介面在普通計算機上不可用。 它是一種序列通訊方法，但不是序列埠。 介面的外觀可以是 15 針 D 形埠，也可以是 RJ45 介面，具體取決於使用的場合。

CAN的特點：

1.網路中節點之間強大的實時資料通訊

CAN控制器以多種方式工作，網路中的每個節點根據匯流排接入優先順序，以無損結構逐位競爭向匯流排傳送資料。

而CAN協議取消了站址編碼，代之以通訊資料的編碼，可以使不同的節點同時接收相同的資料，而這些特點使得由CAN匯流排組成的網路節點之間的資料通訊實時性強，並且容易形成冗餘結構， 提高了系統的可靠性和系統的靈活性。

2.開發周期短：

CAN節點在出現嚴重錯誤時具有自動輸出關機功能，使匯流排上其他節點的執行不受影響，從而保證匯流排不會因網路中各個節點出現問題而出現“死鎖”狀態。

而且，CAN具有完整的通訊協議，可以通過CAN控制器晶元及其介面晶元來實現，大大降低了系統開發的難度，縮短了開發周期，這是僅使用電氣協議的RS-485無法比擬的。

3、已形成國際標準的現場匯流排：

與其他現場匯流排相比，CAN匯流排是一種已形成國際標準的現場匯流排，具有通訊速率高、易於實施、價效比高等諸多特點。 這些也是CAN匯流排在許多領域得到應用並具有較強市場競爭力的重要原因。

與一般通訊匯流排相比，CAN匯流排的資料通訊具有突出的可靠性、實時啟動性和靈活性。 它是汽車領域應用最廣泛的，一些世界著名的汽車製造商已經採用CAN匯流排來實現車輛內部控制系統與各種檢測和執行器之間的資料通訊。

同時，由於CAN匯流排本身的特性，其應用範圍不再侷限於汽車行業，而是自動控制、航空航天、航海、加工工業、機械工業、紡織機械、農業機械、機械人、數控工具機、醫療裝置和感測器等領域。 CAN已經制定了國際標準，並被公認為最有前途的現場匯流排之一。

CAN-H線和CAN-L線是控制器區域網（CAN）中的兩條通訊線，它們有以下區別：

1.訊號電平：CAN-H線和CAN-L線的訊號電平是互補的。

在CAN匯流排上，當CAN-H線上的電壓高於CAN-L線上的電壓時，邏輯1如下所述; 當電壓tage 在 CAN-L 線路上高於 voltage 在 CAN-H 線路上時，它表示邏輯 0。

2.傳輸資料：CAN-H線和CAN-L線分別是用於傳輸資料的互補位。 例如，如果 CAN-H 線傳輸邏輯 1，則 CAN-L 線傳輸邏輯 0。

3.功能差異：CAN-H線和CAN-L線在傳輸資料時具有相同的功能，但在不同的裝置中具有不同的作用。

在某些裝置中，CAN-H線起主要控制作用，而CAN-L線起從機作用; 在其他裝置中，這兩條線的作用可能會顛倒過來。

一般來說，CAN匯流排使用CAN-H線和CAN-L線的互補訊號電平來傳輸資料，它們在不同的裝置中扮演不同的角色，但在傳輸資料時具有相同的功能。

CAN是Controller Area Network的縮寫，是ISO國際標準化的序列通訊協議。 它的英文全稱是Controller Area Network，一般簡稱為由以研發和生產汽車電子產品而聞名的德國博世公司開發，並最終成為國際標準（ISO 11898），是世界上應用最廣泛的現場匯流排之一。

在汽車工業中，為了滿足安全、舒適、便利、低汙染、低成本的要求，已經開發了多種電子控制系統。 由於這些系統之間用於通訊的資料型別不同，並且對可靠性的要求不同，因此在許多情況下，構建了多條匯流排，並且線束的數量增加了。

1986年，為了滿足“減少線束數量”和“通過多個區域網高速通訊大量資料”的需要，德國電氣製造商博世開發了用於汽車的CAN通訊協議。 從那時起，CAN已經通過ISO11898和ISO11519進行了標準化，並成為歐洲汽車網路的標準協議。