公民未經許可被剝奪人身自由的時間長短，可以界定為非法拘禁罪或非法拘禁行為

非法拘禁沒有時限，犯罪時間可以長達數小時，學術解釋一般在6小時以上，法律解釋沒有明確規定。

我是一名律師，據你提到的，24小時，如果有毆打或侮辱的情況，則沒有這樣的限制。

法律分析]非法限制人身自由罪與非法拘禁罪的區別主要有以下幾點：1、兩者的區別其實是程度問題。非法拘禁罪更為嚴重，已經構成犯罪，應受到刑事處罰。

法律對人身自由的限制比較輕微，不構成犯罪，可能只涉及治安處罰和民事賠償。 2、非法限制他人人身自由，是指違反法律規定，採用各種方法、手段限制他人人身自由的行為，情節較輕的，不足以判處刑事處罰。 3.人身自由是公民最基本的權利之一。

狹義的人身自由僅指公民的人身自由不可侵犯，即公民不受非法限制、監禁、逮捕或拘留的權利。 廣義的人身自由還包括與人身密切相關的人格尊嚴、公民住宅不受侵犯、公民通訊自由和私隱受法律保護。

法律依據]中華人民共和國刑法第二百三十八條 非法拘禁他人或者以其他方式非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。有毆打、侮辱情節的，從重處罰。犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑; 致人死亡的，處十年以上有期徒刑。

以暴力致人死亡的，依照本法第二百三十四條、第二百三十二條的規定定罪處罰。 為追債而非法扣押、扣押他人的，依照前兩款的規定處罰。 國家機關工作人員濫用職權犯前三款罪的，依照前三款的規定從重處罰。

兩者的區別其實是程度問題。 非法拘禁罪更為嚴重，已構成應受刑事處罰的犯罪。 但是，非法限制人身自由的情節較輕，不構成犯罪，可能只涉及治安處罰和民事賠償。

非法限制他人人身自由，是指違反法律規定，使用各種方法、手段限制他人人身自由，情節較輕的，不足以判處刑事處罰。

根據《中華人民共和國刑法》第二百三十八條的規定，非法拘禁罪，是指以拘禁、禁閉或者其他強制手段，非法剝奪他人人身自由的犯罪行為。 非法拘禁罪的物件是他人的身體自由權。

人身自由是公民最基本的權利之一。 狹義的人身自由僅指公民的人身自由不可侵犯，即公民享有不受非法律師限制、監禁、逮捕、拘留的權利。 廣義上的人體。