目前主流的協作機械人廠家有哪些，產品的優缺點是什麼？

協作機械人傾向於處理精密、重量輕的工件，這直接導致了不同的工業應用。 二是廠家主衝擊感應，在撞到人的情況下可以停止運動，所以可以挽救安全圍欄（很多情況下還是需要區域感測器的）; 此外，機械臂可以手動移動進行示教，不需要掌握特殊的程式語言，使用方便，這也與整體尺寸和重量設計有關; 另乙個特點是以ABB的Yumi為代表的雙臂合作（Rethink是乙個假手臂，使東西更像玩具）。

沒有一台機器是不需要人工維護和調整的，只要需要多少，機器越靠譜，靈活性就越大，所以相對來說，不需要人為的操心。 傳統的機械人和協作機械人都是在做重複性的規定動作，從這個角度看並沒有什麼區別，只有這樣，自動化程度才會高。

人機協同設計的目的是克服傳統機械人的一些缺點，並抓住市場中比較細分的精細化操作和定製化操作，而不能取代傳統機械人，也沒有得到廣泛的應用。

空間當然是協作機械人的優勢，但這個優勢的前提是協作機械人和傳統工業機械人都能勝任這項任務。 由於體積小，重量輕，安裝除錯簡單，同一臺機器可以相對方便地移動位置（yumi兩個人可以抬起），重新示教，大大提高了生產線的靈活性，減少了投資。 另一方面，當工件、機器和機械人的位置略有變化時，傳統的工業機械人必須手動握住控制器半天，更不用說如果為了新的生產工藝而移動位置，則必須重做整個地板和圍欄，這與重新安裝基本相同。

順便說一句，以ABB為例，因為與他們有更多的交流，他們還在北美建立了自己的機械人生產基地，就在奧本山。 當他們第一次進入協作機械人時，他們對此了解不多，也不確定應用是否可行，所以他們買了一台3D印表機來做EOAT。 而且，整合商也是新的接觸者，需要新的培訓，只有當整個產業鏈和配套設施稍微成熟時，市場才會變得更大。

從使用者的角度來看，還有很多各種各樣的需求，現在很多東西被發明出來，需要創造需求，只要這個需求是必要的，就會有市場。

主流的協作機械人廠商有勃朗特、捷卡、優傲機械人等，我接觸過這些廠商的產品，相對來說，勃朗特這裡更專業，他們有專業的機械人研發團隊，製造出來的智慧型工業機械人更加智慧型化，可以高效協作完成生產過程，這裡的機械人應用領域相當廣泛， 找這個廠家買機械人比較靠譜，他們已經專業做了很多年了。

協作機械人是工業機械人的乙個分支，旨在與人類在同一工作空間中協同工作，充分發揮機械人的效率和人的主動性，有效加快工作完成的進度。 以大族機械人為例，協作機械人相對於工業機械人的優勢主要有以下幾點：

人機協作。 協作機械人可以與乙個工人一起完成一項工作，這是工業機械人難以做到的;

安全性好。 例如，大韓協作機械人創新了制動保持方式，當人和物體接近時，它自動進行保護性反彈然後停止，輸出力和功率控制在安全範圍內，確保沒有人員受到傷害;

體積小、成本低、安全易用、靈活準確。 此外，在疫情常態化的情況下，用人難度更大，協作機械人更能替代勞動力，憑藉價效比高、靈活性高、安全性高系列、應用場景豐富等優勢，成為眾多製造工廠的首選。

協作機械人的優點：

1.安裝方便：安裝工業機械人時，通常可能需要幾天甚至幾周的時間才能啟動和執行。 但是，由於協作機械人的體積相對較小，因此安裝非常容易，只需半小時左右即可完成其翔。

如果您使用更人性化的軟體，它可以在不到乙個小時的時間內執行第乙個任務。

2.易於程式設計：工業機械人通常需要大量的時間和知識來程式設計，並且只能執行乙個動作。 另一方面，協作機械人更容易程式設計，並且可以通過使用者友好的軟體和移動應用程式學習新的動作。

此外，我們可以手動將其手臂移動到所需位置並將其儲存到軟體中。 因為它很容易程式設計，所以臨時員工也可以對其進行程式設計以執行不同的任務。

3.安全性高：由於協作機械人使用碰撞感測器，當發生碰撞時，它會立即停止，並且對其關節的力是有限的，可以確保任何碰撞都不會造成傷害。 因此，它不需要專門的工作單元，這意味著它不需要安全圍欄或安全光幕即可直接與員工一起工作，但這主要取決於應用。

4、成本低：與其他工業機械人相比，其安裝成本和使用成本相對較低，可以直接安裝在工作區域使用，而其他工業機械人可能需要安裝在專用工作單元上，也要使用專用生產線。

大族的協作機械人主要具有以下優勢：

大族的協作機械人控制器與每個關節採用EtherCAT匯流排通訊，可實現1000Hz的實時控制重新整理率，實現行業領先的軌跡精度控制。 率先實現每個關節的360°運動範圍，確保末端到達越來越困難的位置。

大族協作機械人具有最高的IP66防水防塵等級，適用於更惡劣的工作環境，適應不同氣候和濕度區域的作業。 內部清潔度已通過ISO 5認證，符合航空航天行業標準，保證長期使用。

大族協作機械人採用業界最先進的電磁制動器，在人和物體接近時自動開啟保護反彈後停止，並將輸出力和功率控制在安全範圍內，確保不會對人員造成傷害。

核心部件具有最高程度的自主性; 作為國內協作機械人領域唯一一家擁有完全自主核心零部件的國家高新技術企業，大族機械人從成套電機到伺服驅動器，從光柵編碼器到六維扭矩感測器，從電磁制動器到高速變頻器，都掌握了自主智財權。

獨創雙模組; 大族機械人在國內率先採用機械臂雙關節模組設計，通過獨特的機械臂設計優化奇點，實現更靈活的效能和更高的整合度。

作為“智慧型協作機械人”的提出者，大族機械人的產品在智慧型化、安全性、效能性、開放性等方面具有明顯優勢。

具體來說，有以下幾點：

1、採用EtherCAT匯流排，產品抗干擾能力強，通訊頻率高，速度快，安全性高，運動軌跡準確，所有關節資料均開放;

2.每個關節360°運動範圍大，運動效率高，功耗低，末端能夠到達更盲、更困難的位置，是最靈活的協作機械人產品。

3.具有電機、伺服驅動器、光柵編碼器、6維扭矩感測器、電磁制動器、高速變頻器等一整套優點。

4、所有核心部件均自主研發，具有智財權。

大概就這幾點，不是很完美，歡迎補充！！

移動協作機械人的廠家很少，但墨影科技能說得上。

總結。 工業機械人的優點是： 1、節約成本

首先的人工成本無疑是推動各行業機器換代的重要因素，機械人可以替代人工生產，節省越來越昂貴的人工成本。 機械人可24小時執行，只需一人同時照料兩台或多台機器，可有效節省人力資源成本。 此外，智慧型工廠採用工業機械人，自動流水線的生產模式可以節省空間，使工廠的規劃更加緊湊，節省土地資源成本。

工業機械人有哪些優勢？

您好，親愛的工業機械人具有節省成本的優勢。

工業機械人的優點是： 1、節約成本：最佳的人工成本無疑是推動各行業機器換人的重要因素，機械人可以代替人工生產，節省越來越昂貴的人工成本。

機械人可24小時執行，只需一人同時照料兩台或多台機器，可有效節省人力資源成本。 此外，智慧型工廠採用工業機械人，自動流水線的生產模式可以節省空間，使工廠的規劃更加緊湊，節省土地資源成本。

2、便於監管：傳統企業在生產過程中，雖然規章制度很多，但員工在執行過程中不會徹底貫徹執行，因此很難杜絕員工偷懶的現象，企業很難長期保證日常生產能力。 工業機械人的使用大大減少了勞動力的數量，企業對人員的管理更加簡單高效。

3、安全性高：使用智慧型工業機械人進行生產，可以最大程度的保證工人的安全，不會出現因工作疏忽或疲勞而造成的安全事故。 在高度重複的工業生產車間，人類員工容易出現生理疲勞，導致安全事故的發生，而使用工業機械人可以保證安全。

在工業上，工業機械人將承擔越來越多的工作，智慧型化和自動化的趨勢，將導致工業機械人改變以往的生產運營模式，通過引入工業機械人實現生產自動化，進一步提高工業生產效率，促進產業結構的智慧型化調整。

你好，親愛的！ 問：工業機械人有哪些優勢？

答：工業機械人具有精度、穩定性、可靠性、效率高、成本低等優點。 它們可以自動化重複性任務，提高生產效率，降低人工成本，提高產品質量，提高生產率，提高安全性，減少環境汙染等。