機械人領域配備了什麼樣的行星減速機？

機械人用行星減速機：追求結構緊湊、功率輸出大、執行頻率高、抗扭強度高、剛性高、最大速度精度高。

布珀曼行星減速機在機械人領域的優勢使他們能夠根據特定要求提供標準產品、可單獨配置的可靠和精確的解決方案。

機械人領域對行星減速機的要求。

工業機械人的高動態線性操作要求行星減速機足夠堅固並高效執行。

由於機械人（尤其是多軸機械人）的高動態性，驅動部件需要具有非常低的自重，以實現良好的控制，從而實現更高效的迴圈時間。

拾取和放置機械人等應用需要高速、可重複性和在過載下精確定位的穩定性，以實現最終產品的快速、精確放置。

高度自動化的機械人需要24小時甚至全年執行，因此對精度和穩定性的要求特別高。

高精度機械人要求它們不能偏離預定的路徑，即使輕微的振動或跟蹤偏差導致執行軌跡的偏差，導致生產產品的方差增加，也會在廢品率下生產出大量的生產產品。

首先，一般減速機有斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、錐齒輪減速機等）、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦機械無級變速機等。我們以蝸輪蝸桿減速機為例，它的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸上或同一平面上。 但是，一般體積大，傳動效率不高，行星減速機結構比較緊湊，回程間隙小，體積小，安裝方便，承載能力高，用途會比較廣泛，一般用於伺服、步進、直流等傳動系統。

其次，從一般減速機和行星減速機技術來看，行星減速機做工精細，精度高，行星減速機箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性。 目前其輸出扭矩可達2600000nm，齒輪經滲碳淬火獲得高硬耐磨表面，齒輪全部經過熱處理後研磨，因此使用壽命比一般減速機長，執行中產生的噪音會比較小。

最後，在做工的基礎上，行星減速機的價效比比較經濟，但這主要取決於應用的需要以及對減速機精度和扭矩大小的要求。

行星減速機。

主要結構為行星齒輪，利用行星齒輪達到動力分配和多齒嚙合的效果。

具有剛性高、精度高（1分鐘內可實現單級）、傳動效率高（單級97%-98%）、扭矩大、體積小、終身免維護等特點。

它們中的大多數安裝在步進電機和伺服電機上，以降低速度、增加扭矩和匹配慣性。

普通減速機。

與行星減速機相比，精度和傳動效率較低。

**也比行星減速機低很多。

普通減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸上或同一平面上。 但一般體積大，傳動效率不高，精度不高。

巴普曼行星減速機的優點是結構比較緊湊，回程間隙小，精度高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以很大。 但稍微貴一點。

近年來行星減速機的發展使得行星減速機做工精細，精度高，行星減速機的箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性，比普通減速機具有低噪音、低背隙、精度高等優點。 行星減速機的價效比要高一些，這是因為減速機對精度和扭矩的要求。 上海萬超行星減速機的優勢在於精度高、噪音低。

機電專業人士的朋友都知道，減速機是一種非常精密的機械裝置，行星減速機也是眾多減速機之一，行星減速機與普通減速機有以下四個區別。

1、一般行星減速機體積較大，傳動效率不高，行星減速機結構比較緊湊，回程間隙小，體積小，安裝方便，承載能力高，用途會比較廣泛，一般用於伺服， 步進、直流等傳輸系統。

2、在通用減速機和行星減速機的工藝方面，行星減速機做工精細，精度高，行星減速機箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性。

3、行星減速機比一般減速機使用壽命長，執行過程中產生的噪音會比較小。 由於行星減速機的輸出扭矩可達2600000nm，因此齒輪經過滲碳和淬火，以獲得高硬度和耐磨的表面，所有齒輪經過熱處理後均經過研磨。

行星減速機的齒輪是減速機中非常重要的部件之一，在精密行星減速機的齒輪中起著重要的作用，行星減速機用的好齒輪具有以下優點：功率大，傳動比穩定，具體分析請看Bapman的以下內容。

1.高功率。

通常我們採用機械裝置，齒輪傳動為大功率，而閉式傳動功率為96%99%，對於大功率傳動有良好的經濟發展，斜齒輪結構緊湊。

2.傳動比穩定。

行星減速機的齒輪分為兩種，一種是斜齒輪，另一種是正齒輪。 齒輪傳動比的穩定性是齒輪的基本要求，現在市場上的齒輪傳動已經得到了廣泛的應用，正因為如此，使用壽命可以長達十年或二十年，也正是因為這個原因，許多傳動裝置無法比擬。

“行星齒輪減速機的主要傳動結構是：行星齒輪、太陽輪、內齒圈。 由於行星減速機的結構，最小單級減速為3級，最大一般不超過10，常見的減速比為：

3 4 5 6 8 10、減速機級數一般不超過3級，但一些大減速比定製減速機有4級減速。 與其他減速機相比，行星減速機剛性高，精度高（1分鐘內可實現單級）。

帶輸出軸的行星減速機：BPA型行星減速機（BPA60、BPA90、BPA120、BPA140、BPA180、BPA220）、BPB型、BPE型、BPD型。

帶輸出法蘭的行星減速機：BPF型。

帶輸出軸的直角行星減速機：BPAR型、BPBR型、BPER型。

巴克曼行星減速機，帶輸出法蘭直角：BPFR型。

多輸出軸螺旋錐齒輪伺服減速機：BPT型、BPTA型等。

巴普曼行星齒輪減速機的選擇應考慮其內部指標，如結部結構的型別、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向承載力、扭轉剛度、背隙、重要性等，還應充分考慮安裝形式、工作條件、工作環境等外部結構。

根據您的工作負載以及您需要達到的速度和精度進行選擇。