非標型二階系統是否也可以使用閉環特性方程來計算引數？

還行。 有一種問題給你乙個響應，要求你提取資訊找到它的傳遞函式，一般可以通過影象找到固有振動角頻率和阻尼比。 然後，根據系統的型別，設定其開環傳遞函式的基本形式，此時不能直接引入二階系統的基本形式，因為不是所有的二階系統都可以轉換為標準形式。

但是，在我們設定了開環的基本形式之後，我們可以立即找到閉環傳輸函式，經過一些變換，就可以將分母列在標準形式和阻尼比以及固有振盪角頻率的兩個函式中，通過求解可以找到它的傳遞函式。 我們在這裡設定的開環傳輸信函不是標準形式，但也可以用來求解公式，最後的差距是放大倍數差。

所謂系統的特徵方程。

指使迴圈閉合。

傳遞函式的分母為零的方程。

這樣做的意義在於可以求解閉環極點，閉環極點決定了系統響應的運動模式。

很簡單，根據定義，特徵方程是閉環 （0） 的分母，我認為這不需要解釋。

讓我談談開環情況：設開環傳遞函式 gh=a b，則 fai=g （1+gh）。

特徵方程為1+GH=0，即1+a b=0，即（a+b）b=0，即a+b=0，是直觀的分子加分母。

無論如何，對於特徵方程，是的"如果給出閉環，則直接分母為零; 如果你給出乙個開環，找出閉環，讓它的分母為零"

此傳遞函式。

它不是二階系統爭吵的標準形式。 它是乙個閉環系統，增加了乙個零點。

在不新增零點之前考慮乙個二階系統，wn 2 = 3,2 * 阻尼比。

wn=2，可以得到wn=根數3，阻尼比=1根數3

但是，需要注意的是，該系統的比例因子為1 3，額外的零點-1將改變系統的動態赤字效能。

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該傳遞函式不是二階系統的標準形式。 它是乙個閉環系統，增加了乙個零點。

考慮到零點不加前的二階系統，wn 2 = 3,2 * 阻尼比 * wn = 2，我們可以得到 wn = 根數 3，阻尼比 = 1 根數 3

但是，請注意，系統的比例因子為 1 3，新增零點 -1 將改變系統的動態效能。

首先，它不是沒有影響的，因為動態效能等會發生變化，本質是因為傳遞函式不是標準的二階系統，如果這兩個量真的需要，就只能這樣計算。

其次，比例因子是因為忽略那個零點後，由於標準的二階系統形式是 wn 2 s 2 + 2 * 阻尼比 * wn + wn 2，所以如果沒有比例因子，分子應該是 3，現在是 1，所以有乙個比例因子 1 3。

首先，根據g（1+g），得到比例微分後得到開環傳輸字母g（s+1）（s+s+2），然後去掉s+1的比率微分，系統原開環傳輸字母為1（s+s+2）。

效能指標： 調整時間ts：單位階躍響應c（t）進入誤差帶5%（有時為2%），不再超過誤差帶的最小時間。

過衝 %單位階躍響應中最大超額與穩態值的比值。 峰值時間 tp：單位階躍響應 c（t） 超過穩態值到達第乙個峰值所需的時間。

結構引數：直接影響機組階躍響應效能。

1 s 是單位步進輸入的 Ralcollett 變換。

h(s)=g(s)*r(s)；r（s）=1 s，傳遞函式 g（s） 是二階的，您還沒有學習基本概念。

一般涵洞是開環的，閉環傳信可以通過開環找到 特徵方程是閉環的分母 以負反饋系統為例 閉環=開環（1+開環）。 特徵方程是閉環傳遞函式為零的分母方程。如果被告知要開啟迴圈訊息，則需要先找到閉環信。

如果負反饋閉環系統的開環傳輸信為g（s），則閉環傳輸函式為（s）=g（s）[1+g（s）]，必須對閉環傳輸信的分數形式進行梳理和簡化（簡化到不能再簡化的地步），使簡化後的閉環傳輸信的分母為零， 從而得到乙個方程，這個方程就是特徵方程，而特徵方程的解就是特徵方程的根，也叫閉環傳輸訊號的極點。

特徵方程是閉環傳遞函式為零的分母方程。如果被告知要開啟迴圈訊息，則需要先找到閉環信。

如果負反饋閉環系統的開環傳輸訊號為g（s），則閉環傳輸訊號為（s）=g（s）[1+g（s）]。

必須將閉環通訊信函的分數形式整理簡化（簡化到不能再簡化的地步），使簡化後的閉環通訊信的分母為零，從而得到乙個方程，即特徵方程，特徵方程的解是特徵方程的根， 也叫閉環傳輸信的極點。

我不太明白你的問題，如果你知道阻尼比，你可以畫一條阻尼線，如果阻尼線有乙個與根軌跡的交點，並且這個交點可以看作是主極，那麼你可以設定交點，形式是標準二階系統欠阻尼時的根的形式（阻尼是已知的， 只有 wn 是未知的），然後我們就要注意系統有多少根軌跡，比如系統是乙個三階系統，那麼每個引數 k 對應 3 個特徵根，上面提到的主極是一對，第三極可以假設，應該在實軸上;將您剛剛設定的主極代入特徵方程中，並將其與系統的特徵方程進行比較，得到設定的引數！！ 找乙個練習題，嘗試一下，感受一下！！

典型的傳遞函式是一樣的，所以輸入訊號的放大倍數是1，你知道，當s=0代入時，它反映了系統的放大倍率。