動態定位系統的應用、動態定位系統的工作原理

1、動態定位系統（動態定位系統）是一種閉環控制系統，它利用推進器提供抵抗風、浪、流等作用的環境力，使船舶盡可能保持在海平面上所需的位置，其定位成本不會隨著水深的增加而增加， 而且操作也更方便。

2、動力定位系統首先應用於海洋鑽井船、平台保障船、潛水保障船、管道電纜鋪設船、科研船、深海救生船等，其主要原理是利用計算機收集環境引數（風、浪、流），並根據位置參考系統提供的位置自動計算，控制各推進器的推力， 這樣船舶就可以保持航向和船舶的位置“不動”。

1、動態定位系統（動態定位系統）是一種閉環控制系統，它利用推進器提供抵抗風、浪、流等作用的環境力，使船舶盡可能保持在海平面上所需的位置，其定位成本不會隨著水深的增加而增加， 而且操作也更方便。

2、動力定位系統首先應用於海洋鑽井船、平台保障船、潛水保障船、管道電纜鋪設船、科研船、深海救生船等，其主要原理是利用吉昌冰雹機的計算，根據位置參考系統提供的位置，收集環境引數（風、浪、洋流）， 自動計算，控制每個推進器的推力，使船舶能夠保持航向和船舶的快速圓位。

動態定位系統（dynamic positioning system）是一種閉環控制系統，它利用推進器提供對作用在船舶上的風、浪、流等環境力的抵抗力，使船舶盡可能保持在海平面所需的位置，其定位成本不會隨著水深的增加而增加， 而且操作也更方便。

動態定位是一種無需錨定即可自動保持海上漂浮裝置的定位方法。 採用動態定位的海上浮動裝置，在海上鑽井作業中不需要錨定，這不僅減少了複雜的錨固過程，而且工作水深不受錨固長度的限制，甚至可以在大於1000公尺的深度工作。

動態定位是海洋工程船舶的一種定位方法，它首先利用聲納確定船舶的位置，然後利用船上的自動控制系統發出指令，控制安裝在船頭和船尾的側向推進器來固定船舶位置。

動態清利固定搜尋和慢前行法的優點是不受水深限制，適合在深水區使用。

動態定位時，由計算機傳輸，只需幾分鐘即可將航行中的船舶停放在預定位置。 系統開啟後，位置感測器、航向感測器、姿態感測器、風感測器、洋流感測器等儀器開始實時測量資料，並將這些資料資訊及時傳送到計算機，然後計算機將其與儲存的預定靠泊位置資料進行比較，找出差異，然後向每個推進器傳送命令， 調整其推力，進行差值校正，直到到達預定位置，停止。該系統採用差分全球定位系統、數字濾波技術、優化控制軟體等先進技術，使其定位精度在幾公尺以內，達到當今世界先進水平。

該系統不僅可以應用於對接定位，還可以用於船對船距離固定。 據專家介紹，海上補給船在航行途中進行補給工作時，需要安全可靠地保持距離控制，該系統通過對船舶推進器的自動精確控制，使海上運動補給不再成為困難的動作。 此外，該系統還用於海底電纜的鋪設、維護、岩石傾倒、採砂和疏浚、起重船作業、穿梭油輪、潛水、ROV、海上打撈和救生、深海石油開採等海上作業平台定位。

動態定位系統由船舶位置顯示器、電子計算機控制機構和推進器組成。 工作時，電子計算機可根據船位儀表測得的位置值，隨時自動發出控制訊號，改變推進器葉片的執行方向、速度或轉動力矩，調整船位。 一些動態定位系統還可以根據風力的變化提前傳送訊號，以抵消風的影響。