1200西門子高速計數器如何測量電機的正反轉

你可以參考這個。 AB相位存在相位差，用於通過A是領先於B還是滯後來判斷編碼器是正向還是反向。 這是三菱的，原理是一樣的，你把它改成西門子就行了。

一、引言。 在運動控制中，通常需要對脈衝進行計數，例如旋轉編碼器以測量電機的速度或簡化的接近開關訊號。 例如，在西門子的低端PLC中，S7-200或S7-1200系列PLC提供了整合的高速計數器以及相應的配置和指令。

二是實施高速計數。

通常，當開關頻率大於50Hz時，使用普通數字輸入點DI很難滿足計數的需要。 低於50Hz取決於CPU的掃瞄時間，這取決於許多因素，例如程式的複雜性等。 當開關頻率大於50Hz時，建議使用高速PLC計數器。

中斷處理。 我們以目前主流的S7-1200 PLC為例，在其程式設計除錯軟體Portal V13中介紹PLC高速計數器的實現方法。 其中一種是採用硬體中斷，首先新增程式塊硬體中斷組織塊ob40，如圖1所示。

硬體中斷是指 PLC CPU 獨立於掃瞄週期響應來自 PLC 硬結的訊號變化。 我們可以配置哪些 DI 點以及響應硬體中斷的方式。

PLC CPU 迴圈執行程式並重新整理輸入和輸出影象暫存器，而硬體中斷可以快速響應輸入和輸出的變化，無論程式掃瞄如何。 如圖 2 所示，在硬體配置 CPU 屬性頁中，我們可以配置數字輸入點（即通道）的硬體中斷模式：是否啟用邊緣檢測，以及硬體中斷和優先順序。

配置完成後，將計數程式寫入相應的中斷組織塊ob40中。

整合高速計數通道。

我們可以使用PLC CPU自帶的數字輸入點（例如，配置為高速計數器，其實很難嚴格區分第一種方法“中斷處理”和第二種方法“整合高速計數通道”，第二種方法本質上是第一種方法。

不同型號的CPU可以配置不同的高速計數通道，以及不同的模式。 以CPU1212C為例，六個頂點可以配置為高速計數器，對應HSC1和HSC6，如圖3所示，在硬體配置CPU屬性頁中，配置HSC1是否開啟，是否配置計數型別、工作模式、計數方向。 有關詳細說明，請按 F1 或線上查詢資訊以獲取幫助。

高速脈衝計數器必須有計數時間，如計數時間為1秒，如果每轉的脈衝數為1，即一轉輸出乙個脈衝，那麼，一秒錶的資料乘以60就是轉數。 因為轉數是根據每分鐘轉數來計算的。 如果每轉有 60 個脈衝，那麼高速脈衝計數器測量的轉數就是每秒的轉數。

將高速計數器得到的累計數除以編碼器的單圈數，或直接讀取編碼器z通道的累計數。

不可以，這個還是單指就可以在不新增硬體的情況下使用，猜測脈衝尖峰組的精沖檢測。 因為伺服控制可以通過網路通訊進行很多控制，所以如果新增定位模組，可以控制更多。

1.可以用模式10進行測試，這樣旋轉一圈後自動復位。

2.值中總會有錯誤。

這實現起來不是很困難，但很難說清楚，主要步驟： 1.正確安裝硬體並接線。

2.編寫PLC程式。

a. 寫入計數器 allow 和 interrupt allow 命令。

灣。加工得到的計數值可以加工為定位值，也可以加工成頻率等，變頻器的輸出可以根據計數值進行控制。

使用 PLC 和編碼器測量電機速度：

在電機或液壓馬達的軸上安裝旋轉編碼器，將旋轉編碼器的A相脈衝、B相脈衝和復位Z訊號分別連線到可程式設計控制器（PLC）的三個高速計數輸入端，使電機的速度由PLC和編碼器測量。

你用速度計數器連線電機，然後將採集到的脈衝訊號傳送到PLC模擬端，內部轉換成數碼訊號，然後傳輸到計算機的配置數字顯示部分，正確顯示速度。

首先，您需要兩個脈衝計通道來連線到兩個編碼器。 無需AB相接入，只需要單相接入。 並通過頻率計數命令獲取電機的執行頻率。

得到頻率後，最好的方法是使用PID命令和PLC通過PID輸出控制模擬量，得到電機轉速的實際值。

一般速度取樣都是選用旋轉編碼器，編碼器的脈衝數可以選擇多一些，盡量多，但是他會受到電機和PLC速度的限制，我以三菱PLC為例 X0、X1、X3可以直接連線編碼器輸出，它們也是高速計數輸入， PLC高速計數器100毫秒取樣一次，這樣就可以摺疊到電機轉速，注意旋轉編碼器必須與電機同軸連線，如果用皮帶輪連線，要考慮它們的傳動比。

弄清楚乙個轉彎需要多少個脈衝，只需使用中斷，不要丟失一步。

效果非常有限，不能當伺服電機使用，但因為平時還是有用用的，其實變頻器已經在處理這種事情了。

直接比較吧！ 如果滿意度計數大於預設值，則速度會變慢。