西門子程式 160 適用於雙公升降和三公升 PLC

總結。 如下圖所示，比較指令包括數值比較指令和字串比較指令。 數值比較包括位元組比較、整數比較、兩個字比較和實數比較指令。

為您找到西門子PLC電梯對比說明程式圖如下圖所示，對比說明稿包含數值對比說明和字串比較說明。 其中，數值比較包括位元組比較、整數比較、二字比較，實數比較是指純絕對順序。

該系統主要由兩部分組成，其中電梯控制的邏輯部分由PLC實現。 通過對電梯實際執行控制規律的分析研究，設計開發了電梯聯動控制方案，使PLC能夠控制電梯的執行。 電梯調速部分裝有高效能向量控制變頻器，採用脈衝發生器（編碼器）測量鼠籠式曳引電機的速度，從而形成電機的閉環向量控制系統，實現鼠籠式曳引電機電機變壓變頻（VVVF）的執行。

PLC首先接收來自電梯的呼叫訊號和調平訊號，然後根據這些輸入訊號的狀態，通過內部一系列複雜的控制程式，有序地處理各種訊號的邏輯關係，最後將開關控制訊號傳送到直流門控電機， 變頻器及各種顯示器及時控制電梯。在電梯控制系統中，由於電梯的控制屬於隨機控制，各種輸入訊號之間、輸出訊號之間以及輸入訊號與輸出訊號之間的相關性非常強，邏輯關係處理起來非常複雜，給PLC的程式設計帶來了很大的難度。

PLC向變頻器傳送開關控制訊號的同時，為了滿足電梯的要求，變頻器需要通過由鼠籠拖動電機同軸連線的脈衝發生器和PG卡完成電機的轉速檢測和反饋，從而形成閉環系統。 脈衝發生器輸出脈衝，PG卡接收到脈衝後反饋給逆變器進行計算和調整。 根據脈衝的相序，可以判斷電機的旋轉方向，根據脈衝的頻率可以測量電機的轉速。

可程式設計邏輯控制器，將一類可程式設計儲存器用於其內部儲存程式，執行面向使用者的指令，如邏輯運算、序列控制、定時、計數和算術運算，並通過數字或模擬輸入和輸出控制各種型別的機械或生產過程。

PLC的工作原理 等效工作電路PLC是以微機為核心的電子元件，可以看作是各種繼電器、定時器、計數器和控制器的組合。 PLC的輸入繼電器，由外部開關通過輸入端子驅動;PLC內的輸出繼電器具有多個內部和外部輸出觸點。 此外，PLC還具有“軟”元件，如定時器、計數器、狀態暫存器等，這些元件配備了執行器和許多電子常開和常閉點，可以在PLC內自由選擇使用。

PLC控制系統主要由輸入部分、控制部分和輸出部分三部分組成。 輸入部分由使用者輸入裝置組成，如按下開關、操作開關、限位開關和感測器。

它們直接連線到 PLC 的輸入端子，以產生來自電梯轎廂控制板或電梯井的輸入訊號。 控制部分是根據被控物件的實際控制要求對使用者程式進行編譯，將準備好的程式通過程式設計器傳送到PLC中的使用者程式儲存器中，CPU對使用者程式進行反覆掃瞄並執行，並產生各種輸出控制訊號，通過使用者程式實現PLC的控制功能。 輸出部分主要由使用者輸出裝置組成，如接觸器、繼電器等，直接連線到PLC的輸出端，控制被控物件的動作。

工作原理：PLC的工作過程本質上是執行程式的過程。 PLC執行時，CPU按照分時執行的原理，每個週期執行一次操作，因為CPU的執行和處理速度非常快，因此從巨集觀上看，外部出現的結果似乎是同時完成的，分時執行的過程稱為CPU對程式的掃瞄。 PLC的工作過程分為三個階段：

輸入處理、程式執行和輸出處理。 （1）輸入處理PLC以重複掃瞄的方式執行使用者程式。 在執行程式之前，將所有輸入端子的通關狀態（輸入訊號）按位址編碼的順序讀入輸入影象暫存器，然後開始執行程式。

在執行過程中，即使輸入狀態發生變化，輸入影象暫存器的內容仍保持不變，並且直到掃瞄週期的輸入處理階段才會重新讀取輸入狀態。 （2）程式執行在程式執行階段，PLC對使用者程式進行順序掃瞄。 從輸入映像暫存器和其他軟體元件映像暫存器中讀取執行每個程式所需的資訊並參與計算，然後將執行結果寫入相關的軟體元件映像暫存器中，因此每個軟體元件映像暫存器的內容隨著程式的執行而不斷變化。

3）輸出處理當所有指令執行完畢時，輸出影象暫存器中的所有狀態都傳輸到輸出鎖存器，輸出鎖存器構成PLC的實際輸出，並由輸出端傳送到執行器。

現在的電梯很少由PLC控制，PLC控制的精度不高，他通過採集各種行程限位開關訊號來控制主電機和門電機的正反轉已經停止。 具體來說有點麻煩，有時間的時候可以私下交流。