如何解決步進電機換向振動問題？

由細分驅動！ 細分驅動是專門解決步進電機低頻振動的有效方法。

如果有齒帶，則先拉緊皮帶，延長減速時間，增加加速過程，轉向停止50ms以上。

您可以新增乙個電擊環來嘗試一下，它應該對您有所幫助。

步進電機只是振動而不旋轉可能有多種原因：1驅動電流不足：

步進電機在正常執行期間需要足夠的驅動電流來產生磁場，從而驅動轉子旋轉。 如果驅動電流不足，步進電機可能只會振動而不旋轉。 檢查電機驅動器的電流設定是否正確，如果需要調整，可以參考電機的額定電流和工作電壓進行調整。

2.電機接線誤差：步進電機的兩相電流方向應一致，否則會相互抵消，導致電機只是振動而不旋轉。

檢查電機接線是否正確，可以使用萬用表等測試工具進行檢查。 3.負載過大：

步進電機負載過大可能會導致電機振動而無法旋轉。 檢查負載是否超過電機的額定負載範圍，如果需要調整負載，可以考慮使用減速機或其他機械傳動裝置來減輕負載。 4.

機械故障：步進電機的轉子和機械部件之間可能存在卡住或磨損等問題，這可能導致電機只是振動而不能正常旋轉。 檢查機械部件是否正常，如需維修，建議尋求專業技術人員的幫助。

綜上所述，步進電機只振動不轉可能是由於驅動電流不足、電機接線錯誤、負載過大或機械故障等原因造成的，需要根據具體情況進行調查和解決。 如果您不熟悉電機的維修和故障排除，建議尋求專業技術人員的幫助。

您好，步進電機只是振動不旋轉的原因是1電機內部的一相損壞，導致電機缺相，無法正常旋轉。 2.

電機接線接觸不良會導致缺相。 3.電機的四根線連線彎曲線順序錯誤，導致電機的兩相繞組無法正常供電，電機抖動。

簡靜 4步進電機驅動器損壞，無法正常驅動電機。 親愛的，以上是你問題的答案，你還有什麼要問的嗎？

為了減少流過電機線圈的電流，可以通過在電機停止時將驅動器固定為自動減半流來完成，從而降低電機的驅動電流。 由於步進電機的工作方式，步進電機的內部線圈在腔體分散的狀態下一直有電流轉換。

在異常雜訊問題上，普通車主很難區分哪些是故障異常雜訊，哪些是合理的異常雜訊。 只有近20%的車輛去維修店檢測異常噪音，真正有問題。 在渦輪增壓發動機的情況下，聲音與自然吸氣發動機的聲音之間必須存在差異; 帶有發動機護罩的型號也可能因摩擦而發出噪音; 一些車主接觸不同的汽車後，很可能是由於對機械知識的了解不足，將合理的異常噪音誤認為是車輛故障。

因此，要學會辨別汽車的異常噪音，避免浪費時間和精力。

汽車雜訊的識別是有限的，很難用專用儀器來測量汽車的聲音，汽車的聲音只能與日常生活中對聲音的判斷進行描述和比較。 例如，軸承幹摩擦引起的“嘎嘎”聲，以及閥門間隙過大引起的類似小錘子撞擊水泥地板的“咔噠”聲。

1.正確區分正常和異常的聲音。

汽車在工作時各機構的振動都會發出各種聲音，但聲音並不意味著汽車有故障，為了避免不必要的拆卸，首先要區分正常聲音和異常噪音。 各系統部件的正常振動聲（如發動機表面的雜訊）、換檔時齒輪的撞擊聲、以氣體為工作源的進氣聲和排氣聲、齒輪嚙合雜訊均為正常聲音。 異常雜訊（異常雜訊）根據對汽車效能的影響可分為輕微雜訊、一般雜訊和惡性雜訊。

輕微的噪音，如高壓漏電的閃絡聲、滾動軸承的輕微鬆動聲等，一般體積小，零件磨損程度不大，長時間沒有明顯變化。

3、診斷異常雜訊時，應注意創造良好的聽診條件，盡量排除其他雜訊的干擾，以免影響判斷的準確性。

最好是有意識地放大或減少聲音，即使用螺絲或其他金屬棒作為測試儀器接觸聲音部分以放大聲音，或使用單筒式防火切斷器來減少聲音以滿足診斷需要。 聽診部位應保持安靜，以儘量減少人為干擾。

首先，我們必須確認電機噪音異常的原因，電機噪音異常的原因有很多，我舉幾個例子：

電流過大; 解決方案是匹配適當的電流。

共振點; 在細分3200的情況下，電機有2個諧振點，乙個是脈衝4000-5000; 乙個是8000-9000; 解決方法是分割諧振點。

當速度快，扭矩下降，負載處於臨界點時，會出現較大的振動和亮藍色的異常聲音; 解決方案是適當增加電流。

電壓或降低速度的合理使用。

這主要與驅動器有關，可能的原因：

一。 步進電機。

低速抖動引起的機械摩擦，即使是國內很多交流服務亂檢查也難以避免。

二。 步進電機恢復和零點時的速降導致定子線圈的反向電動勢。

隨著電流的增加，電流會急劇變化並產生雜訊。

Lexai DM 系列步進驅動器可解決雜訊、抖動和發熱問題。

費了大力氣做很多西紅柿的問題也有非常明顯的效果，建議大家嘗試一下。

總結。 親愛的，第一步：如果步進電機在靜止時內部有明顯的噪音，那有點類似於線圈的快速變化，一般是線圈電流過大引起的。

在這種情況下，最有效的解決方案是減少流過電機線圈的電流，包括將驅動器設定為電機停止時自動減半流，從而降低電機的驅動電流。 由於步進電機的工作方式，步進電機的內部線圈始終處於電流偏移狀態。

親愛的，第一步：如果步進電機在靜止狀態下內部有明顯的噪音，那有點類似於線圈的快速變化，一般是線圈電流過大引起的。 在這種情況下，最有效的解決方案是減少流過電機線圈的電流，包括純老化

將驅動器設定為電機停止時自動半流，並降低電機的驅動電流。 由於步進電機的工作方式，步進電機處於流蘇狀態，其內部線圈已經受到電流轉換。

步驟2：步進電機在運動時，如果發現步進電機的噪音和振動明顯，應檢查以下步驟： 1、步進電機與驅動器是否匹配

如果它們不匹配，那麼接下來的細分、驅動電流和速度步驟很可能是徒勞的。 在選擇步進電機和驅動器時，最好成套購買，而且每個公司的產品一般都經過了配套測試，所以產品之間不會有相容性。 2.正確調整步進電機驅動器的細分和電流。

細分越大，電機線圈的變化越小，從而降低了噪音。 一般建議設定8個及以上細分，如果採用清單法實現加減速和恆速計算控制，則很容易勝任一般MCU。 在保證步進電機有足夠的回沖轉矩驅動負載的情況下，驅動電流也應盡可能降低，引數設定越小，線圈電流在電機中散射的變化範圍越小。

這一步很重要，往往有些工程師不太注意，以為天下質量有問題，但實際上細分和電流是不正確的。

3、正確設定來料電機的加減速和行走來料電機的最大執行速度。 實驗表明，步進電機在山地速度增減過程中更容易產生額外的雜訊。 解決的辦法是保證步進電機的加減速不失步，可以適當增加步進電機的加減速。

在輕載的情況下，步進電機的加減速應控制在1s以內，否則會明顯聽到電機加速和減速時，會聽到驅動電流頻率變化引起的雜訊。 在設定最大執行轉速時，需要考慮電機轉矩是否足以驅動負載，以及在此轉速下是否會與連線的機械結構產生共振。

當負載較重時，尤其是連線正時皮帶時，換向過快會導致較大的運動。 解決辦法是拉緊正時皮帶，減速時間較長，加速時間較長。 最好在轉換過程中停止 50 毫秒以上。

再調整一下加速和減速時間，然後嘗試一下。

通常，步進電機抖動是由步進電機低速執行的情況引起的，這種情況的解決方法通常如下

如果步進電機恰好在諧振區工作，可以通過改變機械傳動裝置（如減速比）來避免諧振區;

帶細分的步進電機驅動器是最簡單的方法;

可以用步矩角較小的步進電機代替，如果使用的是兩相步進電機，可以用三相或五相步進電機代替;

換成交流伺服電機，可以避免抖動，但成本很高;

可以在步進電機的軸上加磁阻尼器，但缺點是機械結構結構改變;

電機抖動由防止電機抖動的控制演算法抑制。