19年，國家數字裝置公司研發出第一台PLC，取代了傳統的繼電器控制系統。

1、1969年，美國數碼裝置公司研製出第一台可程式設計控制器PDP-14，在美國通用汽車的生產線上試製成功，並首次通過程式設計手段應用於電氣控制，這是第一代可程式設計控制器，稱為可程式設計控制器，被公認為世界上第一台PLC。

2.PLC的發展歷程。

1968年，美國通用汽車公司提出更換繼電器控制裝置的要求。 1969年，美國數字裝置公司研製出第一台可程式設計控制器PDP-14，在美國通用汽車生產線上試製成功，並首次通過程式設計手段應用於電氣控制，這是第一代可程式設計控制器，稱為可程式設計控制器，被公認為世界上第一款PLC。

1969年，美國研製出世界上第一台PDP-14

1971年，日本研製出第一架DCS-8

1973年，德國開發了第一台PLC

1974年，中國研製出第一台PLC

發展：20世紀70年代初，出現了微處理器。 人們很快將其引入可程式設計控制器中，使PLC增加了計算、資料傳輸和處理的功能，完成了具有計算機特性的真正工業控制裝置。

此時的PLC是微電腦技術與繼電器傳統控制理念相結合的產物。 個人計算機發展起來後，為了方便和體現可程式設計控制器的功能特點，可程式設計控制器被命名為可程式設計邏輯控制器（PLC）。

20世紀70年代中後期，可程式設計控制器進入實用發展階段，計算機技術全面引入可程式設計控制器，實現了功能飛躍。 更高的計算速度、超小的尺寸、更可靠的工業抗干擾設計、模擬計算、PID功能和高價效比奠定了其在現代工業中的地位。

20世紀80年代初，可程式設計控制器在先進工業國家得到廣泛應用。 世界上生產可程式設計控制器的國家數量與日俱增，產量與日俱增。這標誌著可程式設計控制器的成熟。

從80年代到20世紀90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持在30-40%。 在此期間，PLC在模擬、數字計算、人機介面和網路等方面的處理能力有了很大的提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在一些應用中取代了過程控制領域佔主導地位的DCS系統。

20世紀末，可程式設計控制器的發展特點是更適合現代工業的需要。 在此期間，大型機和超小型計算機相繼發展，各種專用功能單元誕生，各種人機介面單元和通訊單元相繼誕生，使得使用可程式設計控制器更容易匹配工業控制裝置。

1969年，美國數字裝置公司。

DEC開發了第一台PLC（PDP-14），以取代傳統的繼電器控制系統。