外科醫生需要什麼樣的智慧型手術機械人？ 醫生專欄

幾乎每一台手術機械人都能使手術操作更加細緻，手術過程更加規範，最終提高手術質量，從而提高療效。 以腹腔鏡手術機械人為例，其幾個優點描述如下：

首先，它可以實現對符合人體腹腔主觀運動的六自由度裝置的控制，與傳統腹腔鏡手術裝置的四自由度相比，可以實現更細緻、更方便的外科手術。

其次，它可以提供縮放運動，可以將人手的運動減少一定比例，並將運動命令專用於控制機械人，逐步實現更精確的控制;

第三，它可以提供3D立體視覺，進一步保證醫生控制的準確性。 其他優點包括能夠在坐姿下執行操作，並記錄複習和學習的過程。

在不斷的支援下，手術機械人自主研發和產業化的條件得到了很好的改善，取得了優異的成績，如天津大學的“聖手”手術機械人、上海微創醫療機械人企業的“頭邁”手術機械人已經獲批，在醫院裡看到了自己治病救人的影子。

此外，近年來，越來越多的消防機械人慢慢出現在消防任務中，使我們的消防員在滅火時越來越安全。 消防機械人是機械人組中的“特種部隊”，包括滅火機械人、防爆機械人、救援機械人、排煙機械人及其消防無人機。

眾所周知，火災現場是相當危險的，在熊熊烈火中，人類消防員是血肉之軀，火勢、煙霧、有毒氣體等都會對消防員的生命造成危險。 消防機械人的應用可以很好的解決這些問題。 別看它們體積小，全身都是防爆材料，可以代替消防員進入高溫、易爆、危害、缺氧的高危環境。

機械人在各行各業都有非常廣泛的應用，尤其是當未來的機械人技術已經成熟，而現在的技術在很多方面還不是很成熟，應用也不是特別多。 但是，如果將來技術發展得足夠大，人們可以用它來做手術，用它來從事一些危險的行業，以及一些具有高精度特性的手術。 <>

現在地面也更喜歡用這種智慧型機械人，這種高階機械人的製造成本比較高，但它確實有乙個人無法比擬的好優勢，可以當醫生在手術台上。 那麼這隻手一定特別穩。 他不能顫抖，每個人的體質都不一樣，有些人天生就做不了這份工作，但就算是這樣，人手終究也是人手，怎麼可能呢？

一點也不晃動，人家可以用小機械人來做，只要你設定好路線，機械人就可以沿著路線穩穩地走，不會有偏差。 <>

畢竟，一家醫院裡可能有很多聲音，但可能只有少數醫生會做手術，而這些醫生的精力有限。 他們是真實的人，剛開始工作時可能狀態很好，但是他們連續工作8小時和12小時，醫院裡的病人數量不會根據這些醫生的狀態而變化，並且可能會突然增加一天。 如果機械人沒有足夠的人手，也沒問題，他可以一天24小時進行手術，沒有任何問題。

因此，現在各大醫院都在逐步考慮引入智慧型機械人。 智慧型機械人去做手術，一些簡單的手術是沒有問題的，一些高難度的手術也可以起到輔助作用，大大降低了醫生的手術難度，也減少了自己的能量。 畢竟，他們儲存的能量越多，未來患者的生存希望就越大，沒有人知道醫生一天會接觸到多少患者。

機械臂可以360°無死角和盲點模擬人手的各種操作，並具有類似人類的手關節，操作精度甚至高於人手操作。

這是因為只要手術機械人設計得好，手術過程中就會更準確，手術效果也比人工工作好，所以外科醫生喜歡手術機械人。

在手術機械人的幫助下，可以提高手術成功的概率，使整個手術過程更加順暢，使手術操作更加精細。

機械人的每個系統都配有機械臂，通過無線終端將手術的現場影象傳輸到醫生的位置，醫生根據現場影象確定手術進度。 這樣，機械人就可以代替醫生進行手部碧松延遲。

2001年9月7日，一名女病人躺在法國斯特拉斯堡一家醫院的手術台上，而醫療隊遠在美國紐約。 就這樣，身為醫生的李勝通過遙控“宙斯”機械人完成了一次膽囊切除手術，這是乙個劃時代的手術，叫做“林白手術”。

手術是如何遠端進行的？

1.手術現場影象通過無線終端傳輸到醫生所在地，醫生根據現場影象確定手術過程;

2.醫生使用類似於視訊遊戲的操縱桿，將下乙個動作轉換為數字資訊，然後傳遞給遠端患者，以控制本地醫療裝置（機械臂）的運動。

當然，醫生操縱機械人做手術，手術效果主要由醫生的水平決定，機械人的高精度效能只是為了方便操作者更順利、更成功地完成手術。

第一代手術機械人已在全球許多手術室中使用。 這些機械人不是真正的自動化機械人，它們不能自己進行手術，但它們為手術提供了有用的機械化輔助。 這些機器仍然需要滲漏外科醫生來操作它們並發出命令。

這些手術機械人的控制方式是遠端控制和語音啟用。

腹腔鏡手術就像醫生拿著筷子在病人體內做手術，長時間保持乙個姿勢，下手術台時經常腰痠背痛; 通過達文西手術，醫生可以通過控制台實時觀察患者的身體，並且可以放大10到15倍，眼前的3D影象看起來就像真的進入了患者的胃裡一樣。

由於創傷小，手術精準，絕大多數患者不需要輸血，可以更好地保護周圍器官，住院時間相對較短。 」

著名醫學雜誌《美國醫學會雜誌》（JAMA）上的一項研究提到，在進行全子宮切除術時，機械人輔助手術和腹腔鏡手術之間出現併發症的幾率幾乎相同，但平均費用高出近2,200美元。

也不能說是最好的，也不是最經濟的。 這至少表明，在全子宮切除術方面，機械人沒有明顯的優勢。

如果是手術，就有風險。

FDA的醫療器械資料庫每年都會收到數百份達文西機械人的不良事件報告，其中大部分實際上是人為誤操作，但也有一些機器故障導致患者受傷或死亡。

然而，機械人輔助手術仍然相對安全，因為機器通常比人類更穩定。 也許是因為國內有機械人手術資格的醫生已經有豐富的手術經驗，所以國內沒有發生過手術機械人的嚴重事故報道。 <>

儘管手術機械人比人手有一些優勢，但要使自動化機械人能夠在沒有人類參與的情況下對人類進行手術，還有很長的路要走。 然而，隨著計算機能力和人工智慧的發展，本世紀將設計出一種機械人，它可以發現人體中的異常情況，對其進行分析並糾正它們，而無需人類指導。