行星齒輪減速機零部件，行星齒輪減速機廠家

行星減速機的部件主要分為四個部分。 包含內齒的殼稱為內齒圈。 大多數時候，外殼是固定的。

驅動太陽小齒輪位於內齒圈的中心，與輸出軸同軸。 通常，太陽小齒輪連線到張緊系統，以便以機械方式連線到電機軸上。 在執行過程中，位於行星架上的行星齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間滾動。

行星架也構成減速機的輸出軸。 行星齒輪的唯一功能是傳遞必要的扭矩。 齒數不會影響減速機的傳動比。

因此，行星齒輪的數量可以改變。 增加行星齒輪的數量會擴大負載分布面，從而產生更高的可傳遞扭矩。 增加齒嚙合次數也會降低滾動功率。

由於只需要將總功率的一部分作為滾動動力傳輸，因此行星齒輪箱的效率非常高。 在載荷分布方面，行星減速機比圓柱齒輪減速機有一定的優勢。 因此，設計緊湊的行星減速機可以有效地傳遞高扭矩。

如果內齒圈的尺寸是恆定的，可以通過改變太陽輪和行星齒輪的齒數來實現不同的傳動比。 太陽輪越小，傳動比越大。 乙個行星水平可以達到大約3個：

傳動比從 1 到 10：1，低於或高於該比率的行星或太陽齒輪可以非常小。 通過在同一內齒圈中依次切換多個行星齒輪，可以提高齒輪比。

這稱為多級齒輪箱。 例如，內齒圈不是固定的，而是按任何旋轉方向驅動，可以覆蓋行星齒輪減速機的速度和扭矩。 也可以固定輸出軸，以便通過內齒圈來確定扭矩。

Bachmann 行星減速機在機械工程的所有領域都極為重要。

驅動源直接或連線太陽輪，太陽輪驅動行星架上的行星齒輪。 整套行星齒輪系統沿外齒圈自動旋轉，行星架與輸出軸輸出連線，達到減速的目的。 從太陽齒輪開始。

行星齒輪減速機的主要傳動結構部件有：行星齒輪、太陽輪、內齒圈、行星架、傳動軸、輸出軸、驅動電機（電機）、墊圈、軸承、箱體等。 可以參考下圖：

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1 簡單來說：行星減速機和擺線針輪減速機的比值，行星減速機體積小，效率高可達97%，重量輕，回程間隙低，一般採用伺服電機和步進電機，**比擺線針輪貴得多; 擺線針輪減速機單級減速比可以從6-81做，轉矩比同數行星強不了多少，但其回程間隙大，使用需要保養和上油，效率不如行星高，噪音比行星大，熱量一般與普通電機相匹配， 而且有少數是大功率伺服電機的，擺線針輪減速機比行星減速機便宜很多。如果想更穩定地使用行星減速機，還是要進口的，比如台灣品巨集行星減速機就很好，而且價格合理; 擺線針輪一般可以滿足國產、少數進口的要求。

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通常使用滲碳合金鋼。

鋼種有：20cr 20crmnmo 25mntib 20mnvb 20crmnti

1.行星減速機。

它由乙個太陽輪系統和一組有生命的行星輪組成。

一套由三颱組成，在告訴執行的過程中可以保持相當高的精度，行星減速機的體積相對於其輸出扭矩非常小。

單段可做到1 10，通過模組化設計，速比可達1000，甚至1000以上。

但是，由於其材料精度和細緻的加工方法，行星減速機的成本遠高於齒輪減速機。

2.齒輪減速機，單段可做到1 200，通過模組化安裝可實現更高的速比1 2000，這種減速機執行平穩，噪音很小，市場價格低，多用於各種低負荷流水線安裝。

與行星相比，齒輪減速機根本無法提高精度，扭矩更不可能達到行星的高度。

行星減速機概述：

行星減速機是一種應用廣泛的減速裝置，行星減速機的精度非常高，在保證精密傳動的前提下，行星減速機主要用於降低轉速、增加扭矩和降低負載的電機轉動慣量比。 行星減速機又稱伺服減速機或伺服行星減速機。

行星減速機採用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內外嚙合和動力分流，箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性; 齒輪經滲碳淬火，獲得高硬度耐磨表面，所有齒輪經熱處理後均經過研磨，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命; 行星減速機有2級和3級行星傳動級，是最常用的級。

行星減速機的主要傳動結構是：行星齒輪、太陽輪、內齒圈、驅動電機、傳動軸。

行星減速機從外觀上可分為三段：輸入、減速和輸出段。

輸入段：輸入段是指連線到電機的一端。 包括輸入軸孔、輸入法蘭。

減速部分：減速部分是指減速機的核心部分，從外面看就像乙個盒子，但實際上包含許多核心部件，如行星齒輪、太陽輪、內齒圈等。

輸出段：輸出習是指與裝置相連的一端，包括輸出軸和輸出法蘭。

行星減速機內部結構圖：

行星減速機的結構原理。

1.零部件。

本體、輸出軸、輸出軸油封、輸出軸承、太陽螺母、行星架、內齒圈、行星齒輪、級齒輪、滾針軸、太陽輪、C型扣環、輸入軸承、輸入軸油封、輸入法蘭、O型圈、透氣塞、鑰匙、墊圈、內六角螺釘等。

二、傳輸原理。

行星減速機的傳動結構是目前齒輪減速機最有效的組合，其基本傳動結構為四部分

1.太陽輪 2、行星齒輪（與行星架組合） 3、內齒圈 4、舞台齒輪。

驅動源直接連線太陽輪，太陽輪由行星架上組合的行星齒輪驅動。 整套行星齒輪系統沿外齒圈自動執行和旋轉，行星架與輸出軸輸出連線，達到加速的目的。 需要通過多組級齒輪和行星齒輪的乘法來形成更高的減速比。

3.減速特性。

1、高扭轉、抗衝擊性：行星齒輪的機構類似於傳統平行齒輪的傳動方式。 傳統的齒輪是由兩個齒輪之間極少數接觸面的擠壓來驅動，所有的載荷都集中在接觸的少數齒輪面上，容易引起齒輪之間的摩擦和斷裂。

行星齒輪減速機在與齒輪接觸面上有六個較大的面積和360度均勻的載荷，多個齒輪面共同承受瞬時衝擊載荷，使其能夠更好地承受更高扭矩力的衝擊，並且不會因高負荷而損壞和開裂機體和每個軸承部件。

2、體積小，重力輕：傳統齒輪減速機的設計是多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，因為減速比必須由兩個齒輪數的倍數產生，而且大齒輪和小齒輪之間必須有一定的距離，所以齒輪箱容納的空間很大， 特別是高速比組合時，需要由兩個以上的減速齒輪箱連線組合，結構強度相對較弱，齒輪箱的長度加長，導致體積和重量巨大。行星減速機的結構可按所需段數重複連線，多段組合可單獨完成。

行星減速機內部結構如下圖所示：

行星齒輪減速機（Bapman）應用廣泛，這種裝置具有體積小、重量輕的特點，那麼這類裝置的作用是什麼呢？ 讓我們來看看。

1.增加扭矩，行星減速機可以放大電機的扭矩，這樣我們就可以選擇小功率電機來實現大扭矩的輸出。

2、變速功能，行星減速機可將電機的高速轉換為裝置所需的低速，減速比為精確的正整數。 其結果是精確的變速功能。

3、精確定位，行星減速機與電機結合後，通過脈衝控制功能可實現裝置的精確定位、定量送料、測量角度等功能。

行星齒輪減速機又稱行星減速機、齒輪減速機。 在減速機家族中，行星齒輪減速機因其體積小、傳動效率高、減速範圍寬、精度高、壽命長等諸多優點，被廣泛應用於汽車驅動、通訊天線電調系統、精密醫療裝置、智慧型家居等領域。 行星齒輪減速機的主要結構由行星齒輪、太陽輪、內齒圈、傳動軸和驅動電機組成; 由於行星齒輪減速機的結構，單級減速為3級，一般不超過10，常見的減速比為：

3 4 5 6 8 10、減速機級數一般不超過3級，但一些大減速比定製減速機有4級減速。 與其他減速機相比，行星齒輪減速機具有剛性高、精度高（單級1分鐘內可實現）、傳動效率高（單級97%-98%）、扭矩體積比高、終身免維護等特點。 級數：

行星齒輪組數。 由於一組行星齒輪不能滿足較大的傳動比，有時需要2或3套才能滿足支撐較大傳動比的要求。 由於行星齒輪數量的增加，第二級或第三級減速機的長度會增加，效率會降低。

回程間隙：當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸入端產生額定轉矩+-2%轉矩時，減速機輸入端有小角位移，這個角位移就是回程間隙。 單位是："點"，即一度的六十分之一。

有些人也稱之為反彈。 用途：汽車驅動、通訊天線裝置、醫療裝置、電子產品、家用電器、智慧型家居裝置、智慧型廚衛裝置、智慧型穿戴裝置、按摩保健裝置、安防裝置、光學裝置、攝影裝置、家居音視訊裝置、智慧型辦公裝置、機械人裝置、工業自動化裝置等;