爬蟲是如何發明的 爬蟲的作用是什麼？

大家都知道坦克是英國人斯文頓發明的，但有誰知道是誰發明了這條賽道嗎？

事實上，在第一次世界大戰之前，就已經出現了配備機槍的裝甲戰車，儘管它們都是輪式的。 當時坦克之所以具有革命性，並不是裝甲防護，而是關鍵在於它具備了通過履帶帶來的越野能力，即不依賴道路前進的能力。 可以說，沒有履帶就沒有坦克。

從這個角度來看，軌道發明的意義大於坦克本身。

拖拉機有兩種型別：輪式拖拉機和履帶式拖拉機。 最早的拖拉機使用鐵輪，不僅體積龐大，容易被困住，而且經常壓碎植物的根部，早在蒸汽車誕生後不久，19世紀30年代，就有人構思給汽車車輪套上木頭和橡膠製成的“履帶”，讓沉重的蒸汽車可以在鬆軟的地面上行走， 但早期的軌道效能和使用效果並不好，直到1901年美國倫巴第在開發林業牽引車輛時，才發明了第乙個實用效果的軌道。三年後，加州工程師霍爾特（Holt）應用倫巴德的發明設計和製造了“77”蒸汽拖拉機。

這是世界上第一台履帶式拖拉機。 1904年11月24日，對這台拖拉機進行了第一次測試，後來投入批量生產。 1906年，霍爾特的拖拉機製造公司生產了世界上第一台以汽油內燃機為動力的履帶式拖拉機，次年開始量產，是當時最成功的拖拉機，幾年後成為英國開發世界上第一輛坦克的參考。

法國工程師阿道夫·凱格雷斯（Adolphe Kégresse）於1910年在沙皇尼古拉二世的要求下，在帕卡德（Packard），梅赫西迪-賓士（Mercedes-Benz）和德勞內-貝爾維爾（Delaunay-Belleville）的基礎上開發了雪地摩托。

軌道的發明：

1770年，埃奇沃斯發明了一種“可以執行任何馬車並隨之移動的鐵路或人工道路”，並在英國獲得了專利。 他的方法是將許多木板條連線成一條圓形鏈條，以某種方式連續移動它們，使一塊或幾塊板條始終與地面接觸。 他的目標是在使用窄輪子時將馬車的重量分布在更寬的地面上，以便馬車可以在崎嶇或鬆軟的地面上行駛。

然而，御劍的設計都是紙上談兵。

美國發明家巴特爾於1888年獲得了軌道的專利。 1904年，霍爾特還獲得了發明非常實用的履帶的專利，並於1906年投入批量生產，用履帶代替了原來蒸汽拖拉機的後輪，出現了霍頓履帶式拖拉機。 這是最初被改裝成坦克的那種拖拉機。

軌道的主要作用是增加接觸面積，減少對地面的壓力，在鬆軟的地面上能平穩工作。 軌道由驅動輪驅動，圍繞驅動輪、負載輪、感應輪和託帶輪的柔性鏈節，軌道由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷連線各履帶板，形成履帶鏈節。 履帶板兩端有孔，與驅動輪嚙合，中間有感應齒調節履帶，防止油箱轉彎或翻車時履帶脫落，與地面接觸的一側有加固的防滑肋（簡稱花紋），提高履帶板的牢固度和履帶之間的附著力和地面。

按結構型別，罐式履帶可分為金屬銷鉸鏈式和金屬橡膠鉸鏈式兩大類。 其中，金屬橡膠鉸鏈可分為單銷式和雙銷式兩種。 金屬銷履帶器結構簡單，銷與銷孔直接幹摩擦，磨損快，壽命短，經常發現履帶銷在儲罐檢修時被磨成“糖葫蘆”形，履帶銷也是易損件之一。

金屬橡膠鉸鏈軌道是將多個橡膠套圈硫化在金屬銷上，並壓在履帶靴銷孔中，使履帶銷與履帶靴銷孔之間沒有直接摩擦，只有橡膠套環在扭轉時產生彈性扭轉，噪音小， 壽命長，當然結構更複雜，成本更高。

履帶是由驅動輪驅動並由驅動輪、負載輪、誘導輪和託帶輪包圍的柔性鏈節。 軌道由履帶板和履帶銷等組成。 履帶銷將各個履帶板連線起來，形成履帶鏈。

履帶板兩端有孔，與驅動輪嚙合，中間有感應齒調節履帶，防止油箱轉彎或翻車時履帶脫落，與地面接觸的一側有加固的防滑肋（簡稱花紋），提高履帶板的牢固度和履帶之間的附著力和地面。

履帶是由主燃燒梭輪驅動的柔性鏈節，周圍環繞著驅動輪、負載輪、感應輪和託皮帶輪。 軌道由履帶板和履帶銷等組成。 履帶銷將各個履帶板連線起來，形成履帶鏈。

履帶板兩端有孔，與驅動輪的嚙合核截面對齊，中間有誘導基座導齒調節履帶，防止油箱轉彎或時履帶脫落，與地面接觸的一側有加強的防滑肋（簡稱花紋）， 從而提高履帶板的牢固度和履帶與地面的附著力。