-
PLC以“順序掃瞄,連續迴圈”的方式工作。
1.在每次掃瞄過程中,集中採集輸入訊號,集中重新整理輸出訊號。
2 輸入重新整理過程,當輸入埠關閉時,當程式處於執行階段時,輸入有新狀態,無法讀取新狀態。 當程式執行下一次掃瞄時,新狀態為唯讀。
3 乙個掃瞄週期分為輸入取樣、程式執行和輸出重新整理。
4 元件映像暫存器的內容會隨著程式的執行而變化。
5 掃瞄週期的長度由三條確定。 (1)CPU執行指令的速度 (2)指令本身占用的時間 (3)指令數量,目前PLC掃瞄速度非常快。
6 由於採用集中取樣和集中輸出的方式,存在輸入輸出滯後現象,即輸入輸出響應延遲。
-
在每個掃瞄週期中,PLC根據每次的變化,根據條件判斷每個輸入或位址的內容,根據不同的要求做出相應的邏輯判斷,並做出相關的反應或輸出,從而達到邏輯控制的目的,並按照邏輯控制要求完成相應的結果!
-
可程式設計邏輯控制器投入執行時,其工作過程一般分為三個階段,即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理。 這三個階段的完成稱為掃瞄週期。 在整個操作過程中,PLC的CPU以一定的掃瞄速度重複上述三個階段。
-
PLC操作方法如下:
1.深入了解和分析工廠工藝條件和控制要求。
a 受控物件是指受控機械、電氣裝置、生產線或生產過程。
b 控制要求主要是指控制的基本方式、應完成的動作、自動工作迴圈的組成、必要的保護和聯鎖等。 對於比較複雜的控制系統,也可以將控制任務分成幾個獨立的部分,可以簡化,有利於程式設計除錯。
2.識別 IO 裝置。
根據被控物件對PLC控制系統的功能要求,確定系統所需的使用者輸入輸出裝置。 常用的輸入裝置包括按鈕、選擇開關、行程開關、感測器等,常用的輸出裝置包括繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
3.選擇正確的PLC型別。
根據確定的使用者IO裝置,統計所需的輸入訊號和輸出訊號數量,並選擇合適的PLC型別,包括型號、容量、IO模組、電源模組的選擇等。
4.分配 IO 點。
分配PLC的輸入和輸出點,編制輸入輸出分配表或繪製輸入輸出端子的接線圖。 接下來,可以進行PLC程式設計,同時可以進行控制櫃或操作台的設計與現場施工。
5.為應用系統設計梯形圖程式。
根據工作功能圖或狀態流程圖等,設計梯形圖,即程式設計。 這一步是整個應用系統設計的核心工作,也是乙個比較困難的步驟,要設計乙個好的梯形圖,首先要非常熟悉控制要求,還要有一定的電氣設計實踐經驗。
6.將程式輸入到 PLC 中
使用簡單程式設計器將程式輸入PLC時
,則需要先將梯形圖轉換為命令助記符進行輸入。 使用可程式設計控制器的輔助程式設計軟體在計算機上程式設計時,可以通過上下計算機的連線電纜將程式傳輸到PLC。
7.進行軟體測試。
將程式輸入PLC後,應首先進行測試工作。 因為在程式設計過程中,難免會有遺漏。 因此,在將PLC連線到現場裝置之前,有必要進行軟體測試,以消除程式中的錯誤,同時為整體除錯打下良好的基礎,縮短整體除錯週期。
8.整個應用系統的除錯。
PLC軟硬體設計控制櫃及現場施工完成後,即可進行整個系統的線上除錯,如果控制系統由多個部分組成,應先進行本地除錯,再進行整體除錯; 如果控制程式的步驟很多,可以先分段除錯,然後再連線一般調音。 除錯中發現的問題應逐一消除,直到除錯成功。
-
PLC的工作過程一般分為輸入重新整理、程式執行、輸出重新整理三個階段。
1.輸入重新整理階段:PLC工作在掃瞄模式下,輸入電路隨時監控輸入狀態,並臨時儲存在輸入影象暫存器中。
2、程式執行階段:PLC對程式進行序列掃瞄,分別從輸入映象暫存器和輸出映象暫存器中獲取所需的資料進行操作和處理,然後將程式執行的結果寫入暫存器執行結果的輸出映象區儲存。
3.輸出重新整理階段:在執行所有使用者程式後,PLC將操作的輸出結果傳送到輸出影象暫存器。
-
PLC掃瞄的工作原理有三個主要階段,即輸入取樣階段、使用者程式執行階段和輸出重新整理階段。 使用者程式掃瞄完成後,PLC進入輸出重新整理階段。
-
以S7-200為例,說明PLC的工作過程。 S7-200 在掃瞄迴圈中完成其任務。
S7-200 一遍又一遍地執行一系列任務。 任務迴圈執行一次,稱為掃瞄週期。 在繪製週期中,S7-200 執行以下部分或全部操作:
1.讀取輸入:S7-200將實際輸入的狀態複製到過程影象輸入暫存器。
2.執行程式中的控制邏輯:S7-200執行程式指令,並將值儲存在不同的儲存區域。
3. 處理通訊請求:S7-200 執行通訊所需的所有任務。
4.進行CPU自檢診斷:S7-200可以保證韌體、程式記憶體和所有擴充套件模組正常工作。
5. 寫入輸出:將儲存在過程影象輸出暫存器中的值寫入實際輸出。
使用者程式的執行取決於 S7-200 是處於 STOP 模式還是 RUN 模式。 在執行模式下,執行程式; 在。
在停止模式下,程式不會執行。
-
PLC投入執行時,其工作過程一般分為三個階段,即輸入取樣、使用者程式執行和輸出重新整理。 這三個階段的完成稱為掃瞄週期。 在整個操作過程中,PLC的CPU以一定的掃瞄速度重複上述三個階段。
a) 輸入取樣階段 在輸入取樣階段,PLC 以掃瞄方式依次讀取所有輸入狀態和資料,並將它們儲存在 I-O 影象區域的相應單元中。輸入取樣完成後,將進入使用者程式執行和輸出重新整理階段。 在這兩個階段中,即使輸入狀態和資料發生變化,iO影象區域中相應單元的狀態和資料也不會發生變化。
因此,如果輸入是脈衝訊號,則脈衝訊號的寬度必須大於乙個掃瞄週期,以確保在任何情況下都可以讀取輸入。
ii) 在使用者程式執行階段,PLC始終按順序從上到下掃瞄使用者程式(梯形圖)。在掃瞄每個梯形圖時,總是先掃瞄梯形圖左側各觸點組成的控制電路,由觸點組成的控制電路按先左後右、先上後下,再根據邏輯運算結果的順序邏輯運算, 重新整理系統RAM儲存區邏輯線圈對應位的狀態;或重新整理 Io 映象區輸出線圈對應位的狀態; 或確定是否執行梯形圖中指定的特殊功能指令。
在使用者程式執行過程中,只有IO影象區輸入點的狀態和資料不會改變,而IO影象區或系統RAM儲存區中其他輸出點和軟體裝置的狀態和資料可能會發生變化,並且上面排名的梯形圖,程式執行結果將在梯形圖中起作用,梯形圖中所有線圈或資料都用到了下面;相反,在下面的梯形圖中,重新整理的邏輯線圈的狀態或資料只能用於其上方的程式,直到下乙個掃瞄週期。
在程式執行過程中,如果使用immediate IO命令,則可以直接訪問IO點。 即使使用IO命令,輸入過程映象暫存器的值也不會更新,程式會直接從IO模組中獲取該值,輸出的過程映象暫存器會立即更新,這與立即輸入不同。
3)輸出重新整理階段,當掃瞄使用者程式完成後,PLC將進入輸出重新整理階段。在此期間,CPU根據I-O映象區中相應的狀態和資料重新整理所有輸出鎖存電路,然後通過輸出電路驅動相應的外設。 此時,它是PLC的真正輸出。
-
工作流程是:
1、輸入現場訊號:在系統軟體的控制下,依次掃瞄各輸入點,讀取各輸入點的狀態;
2、執行程式:依次掃瞄使用者程式中的指令,根據輸入狀態和指令內容進行邏輯運算;
3、輸出控制訊號:根據邏輯運算結果,輸出狀態暫存器(鎖存器)將相應的控制訊號併聯傳送到各輸出點,實現所需的邏輯控制功能。
-
PLC是一種工業控制計算機,你可以用電腦來程式設計PLC,也可以用手動程式設計器來程式設計,現在的教學一般是用來教PLC程式設計的,你學什麼PLC安裝什麼PLC程式設計軟體,在執行這個軟體的時候,你的電腦就是PLC程式設計器。
-
PLC有自己的程式,他迴圈執行。
在對所有時代最受歡迎的 1,000 張唱片的民意調查中,該樂隊出現在新聞中的次數最多,並且是最近第乙個也是唯一乙個威脅披頭四樂隊的樂隊。 他們的下一部,需要很長時間才能錄製,叫做《Kid A》,人們普遍預計這部作品將是最震撼的作品。 這一次,他們沒有採用更強大的製作模式,而是擺脫了結他,以一種可能更接近 Pink Floyd、Kraftwerk 和 Tangerine Dream 的太空時代氛圍的風格進行表演。 >>>More
高達系列很多,都是位面戰鬥,穿插著各種情緒的發展。 就我個人而言,我比較喜歡看OO系列,主要講的是澤娜·F·慶英領導的天人和人民的武裝團體,以武力干預爭端,然後尋求世界和平。 這是一部發人深省的作品,我無法停止閱讀,我已經看過很多遍了。
參考《面朝海泉花》。
新的一年即將到來,在告別2005的最後乙個月,回想起這一年的工作,多少辛苦而甜蜜,多少回憶自發湧現,是欣慰的,是陶醉的,是成功喜悅背後的苦澀,還是慘淡失敗後的總結,無論如何,歡迎大家在這裡一起表達, 為了我們2005年的辛勤付出,也為了我們2006年的希望! >>>More