控制理論包括什麼？ 我應該如何學習？ 推薦幾本書就好了。

控制理論是一門工具性學科，研究修改的型別和應用的型別。 從應用的角度來看，這門學科可以與幾乎所有的工程領域相結合。 從理論的角度來看，大部分研究都涉及深奧的數學理論。

首先，不要把整個控制理論作為你的學習目標，而是要學習你想解決的具體問題的控制理論。

其次，根據控制理論的發展歷史，從經典到現代，閱讀經典書籍，或論文。 不要看很多最近的**，不要追求比你看到的多，並要求罰款。

1. 維納的控制論

諾伯特·維納（Norbert Wiener）。

諾伯特·維納（1894-1964）是20世紀最偉大的資訊理論數學家之一。

控制論的先驅和創始人。 作者被稱為神童，18歲時就讀於哈佛大學。

博士學位。 <>

2. 錢學森，工程控制論

它的內容非常豐富，基本上涵蓋了控制理論的所有方面。

控制理論和應用並不是一門非常獨立的學科，它與力學、數學、機電甚至生物學都有很強的交叉點。 然而，它也是乙個與現實世界和工程密切相關的主題，是人們思考和探索自然的簡單鏡頭。

<>如果你打算學習控制理論（也就是說。 你可能需要大量的時間和精力（從本科生到博士）。 控制理論的特點是，當你開始學習一定程度的知識時，你會覺得“它遍布世界”，雖然很難理解，但只要你理解了它，你就可以解決世界上所有的問題。

一旦你了解了線性系統和控制（狀態空間表示式），你就會發現傳遞函式很簡單。

在了解了非線性系統和控制（包括自適應控制等）之後，您會發現線性系統很簡單。

在研究了混合系統之後，你會發現連續非線性系統很簡單，滑膜控制也很簡單。

在最近的幾何研究中而且，說實話，讓我成長了很多，因為我將來學到的東西是最不可能的。 但我要上這門課的原因是，在我聽完之後，線性系統的可控性要容易得多。

我認為，如果你看乙個有延遲系統或偏微分方程的系統，你會發現所有你能用常微分方程表達的問題都非常簡單。 如果你看一下隨機系統，你會發現所有的確定性系統都是簡單的。

對於離散系統，連續系統之間沒有特別的區別。 線性離散系統與線性連續系統非常相似，非線性離散系統與非線性連續系統非常相似。

絕對離線系統在控制方法上有一些特別之處，但是如果說學習，理解中最重要和最重要的部分是一樣的，從連續到離散，非常簡單。

經典控制理論有三種方法：

1.線性控制理論。

2.抽樣控制理論。

3.非線性控制理論（見非線性系統理論）。

經典控制理論是基於頻率響應法和軌跡根法的自動控制理論的乙個分支。 經典控制理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統，特別是線性穩態系統。 經典控制理論的特點是利用輸入輸出特性（主要是傳遞函式）作為系統的數學模型，採用頻率響應法和軌跡根法分析系統效能，設計控制裝置。

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換，佔主導地位的分析綜合方法是頻域法。

不，你必須有，或者你需要寫，最好是醫生**，另乙個控制發現。

主要基礎課程有：控制理論（包括經典控制理論和現代控制理論）、電路和數位電路、模擬電路、控制電機等。

控制理論是描述系統控制科學中具有新概念和新思想的理論研究成果及其在各個領域，特別是在高技術領域的應用研究成果，但在民用領域，即在實際生活中存在嚴重的脫節。

飛機控制技術的進步與自動控制理論的發展密切相關。 控制理論在飛機控制技術中得到了廣泛的應用，並取得了許多重要成果。

電路：由金屬線和電氣電子元件組成的導電電路，稱為電路。 在電路的輸入端加乙個電源，在輸入端產生電位差，電路就可以工作了。

有些現象可以直觀地看到，如電壓表或電流錶偏轉、燈泡燈等; 有些可能需要測量儀器才能知道它是否正常工作。 根據電流流動的性質，一般有兩種。 直流電通過的電路稱為“直流電路”，交流電通過的電路稱為“交流電路”。

使用數碼訊號對數字量執行算術和邏輯運算的電路稱為數位電路或數字系統。 由於它具有邏輯運算和邏輯處理功能，因此也稱為數字邏輯電路。 現代數位電路由半導體工藝中製造的幾種數字整合器件構成。

邏輯門是數字邏輯電路的基本單元。 儲存器是用於儲存二進位資料的數位電路。 總的來說，數位電路可以分為兩類：組合邏輯電路和時序邏輯電路。

控制電機分為伺服電機、測速發電機、自調平機、旋轉變壓器和步進電機五個章節。 本書附有附錄，描述了與控制電機的特性和精度相關的一些測量方法。 書中標有*的部分可以作為可選內容使用。

與原試教材《控制電機》相比，每一章的內容都進行了適當的調整，最大的變化是第三章刪除了轉彎機的DQ0坐標系變換; 第5章豐富了步進電機的內容，其他小容量同步電機已部分合併到“小功率電機”課程中。

在檢視了其他一些答案後，我決定再新增一些。 既然我們認為大家對“控制論”的理解是不一樣的，那麼答案的角度也不同。 我認為這需要澄清。

現在我們已經討論了控制理論，我假設你不只是要了解PID。 就應用而言，學習PID不需要任何控制理論背景。 任何花一點時間的人都可以弄清楚如何使用 PID。

但是，如果你正在計畫乙個系統來學習控制理論（數學），可能會花費大量的時間和精力（可能，從大四本科到博士）。 控制理論的特點是，當你開始學習一定程度的知識時，你會認為“這就是整個世界”，雖然很難理解，但只要你理解了它，你就可以解決整個世界的所有問題。 學會在迷迷糊糊中通過考試並發明進入下一關後，上層的問題實在是tm粗糙，而且，tm範圍太大了。

例如，我最近一直在學習幾何理論，說實話，這是我從小就學到的東西，“我將來不太可能使用它”。 但之所以聽這個講座，是因為聽完之後，我覺得線性系統的可控性更可觀察了。

至於分離系統，它和連續系統真的沒有太大區別。 線性分離系統與線性連續系統非常相似，非線性分離系統與非線性連續系統非常相似。 雖然離線系統在控制要點上存在一些差異，但如果說學習，最關鍵和最必要的理解部分是一樣的，很容易從連續擴充套件到分離。

最優控制可能是乙個單獨的部分，但如果你想把它與其他控制理論聯絡起來，你可以這樣做，但通常沒有必要。 模型控制與最優控制是一致的。 但是，如果要學習模型控制理論，首先必須了解線性和非線性系統。

最後，如果你只是打算申請，你 95% 的可能性是不必學習任何控制理論。 弄清楚pid就足夠了。

對不起，我不知道該怎麼辦，大部分都是通過聽講座來理解的。