電子傳動比計算，傳動比計算公式

電子齒輪比的計算公式。

傳動比計算公式為 i=z2 z1=n1 n2.

傳動比，在機械傳動中稱為傳動比，用 i 表示。 i=z2 z1，z1是主動齒輪的齒數，z2是被動齒輪的齒數。 如果 i>1，則為減速; 相反，i<1

這是增長率。 也就是說，被動齒輪的速度是快還是慢，分別稱為增速和減速。 因為在實際應用中，大部分都是減速。

因為發動機和電機的轉速很高，不適合粉塵兄弟的要求，必須降低轉速。

齒輪的定義：

齒輪模量被定義為齒輪齒模量的基本引數，它被人為地抽象出來測量齒輪齒的刻度。 在齒輪設計中，模量是決定齒數大小的決定性因素。 不同的國家對模量的定義方式不同，其中最典型的是國際標準（除英國僑民襲擊外，包括中國在內的其他國家的標準都符合國際標準）和英製標準。

電子傳動比的設定方法如下：

1、當電子齒輪比分子大於分母時，系統允許的最大轉速會降低;

2、當電子齒輪比不等於分子和分母時，系統的定位精度可能會降低;

3、為保證系統的定位精度和速度指標，在支援具有電子齒輪比功能的數字舵機時，建議將系統電子齒輪的腔體設定為1：1，以避免系統電子齒輪比的分子和分母之間有很大的差異。

脈衝介面的最大頻率為200kHz，對應最高速度為每分鐘3000轉，使定位模組可以發揮舵機的最高速度。

電機轉速（3000rpm）60=脈衝頻率（200000Hz）*分子分母）伺服解像度 （131072）。

電子齒輪分子約為4096，電子齒輪分母為125

這種設定的結果是每轉 4000 個脈衝，200kHz 的頻率對應於 3000rpm 的速度。

絲槓轉一圈正好是 10,000 個脈衝。 編碼器的解像度為每轉 2500 個脈衝。 這就是它的計算方式，1 公釐等於 1000 微公尺，而 10 公釐絲槓您的系統可以精確到微公尺。

如果脈衝沒有加倍，那麼電子齒輪比脈衝當量意味著實際上 1 個命令脈衝以公釐為單位，現在，2500 個輸入脈衝以 5 公釐為單位，即 1 個輸入脈衝以公釐為單位，這個數字乘以電子齒輪比等於脈衝當量。

齒輪速比計算方法包括定義計算方法、齒輪系計算方法、齒輪系計算方法等。

1. 定義計算方法。

減速比=輸入轉速輸出轉速，即連線的輸入轉速與輸出轉速之比，如果輸入轉速為每分鐘1500r，輸出轉速為每分25r，則霍爾刻度減速比為i=60：1。

2.齒輪系的計算方法。

減速比=從動齒輪齒數 主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，則將所有嚙合齒輪組的從動齒輪齒數與驅動齒輪齒數相乘，然後乘以得到的結果。

3.齒輪系計算方法。

減速比=從動輪直徑、何春驅動輪直徑。

減速比必須是常識：

首先，您確定所需的減速機型別，然後確定輸出所需的輸入功率和扭矩，然後根據輸入軸的轉速和所需輸出軸的轉速計算減速機的速比。工況係數根據實際使用情況確定，如日常工作時間、衝擊負荷、開關頻率等。

減速機型號選型的適用功率及注意事項通常是市面上伺服機型的適用功率，減速機的適用性很高，工作係數可以保持在以上，但也可以根據自己的需要來決定選型。 伺服電機的輸出軸徑不應大於**上的最大軸徑。

如果轉矩計算工作，轉速可以滿足平時的執行，但是當伺服完全輸出時，當出現不足時，我們可以在電機側對驅動器進行限流控制，或者對機械軸做轉矩保護，這是非常必要的。 <>

確認屬於哪種負載結構，確認編碼器的脈衝數、減速比、指令單元，用公式求電子傳動比。

電子齒輪比一般是利用角度編碼器或由Tanyulu轉軸組裝而成的旋轉編碼器的分度功能，在數控或驅動裝置中利用計數功能使兩個軸按一定比例旋轉，這就是電子齒輪比。 舵機被上位機的脈衝頻率放大，高度降低。 如果分子大於分母，則為放大，反之亦然。

分子是電機編碼器的反饋脈衝。 分母是上位機的命令脈衝。

電子傳動比的設定：

當電子齒輪比分子大於分母時，系統允許的最大速度會降低。

當電子齒輪比分子和分母不相等時，系統的定位精度可能會降低，為了保證具有電子齒輪比功能的數字伺服系統的定位精度和速度指標，建議將系統的電子齒輪設定為1：1，以避免電子齒輪比的分子和分母之間的差異。系統。<>