三菱步進電機PLC程式設計 15

步進電機的PLC控制示例（圖表和程式）。

絕對位置控制命令 （DRVA） 通常用於描述控制 FX1S 中步進電機的方法。 由於水平有限，這個例子是用非專業語言討論的，請不要引用。

FX系列PLC單元可同時輸出兩組100kHz脈衝，是伺服和步進電機低成本控制的好選擇！

PLS+、PLS-是步進驅動器的脈衝訊號端子，DIR+、DIR-是步進驅動器的方向訊號端子。

所謂的絕對位置控制 （DRVA） 指定要走到原點的位置，原點位置資料儲存在 32 位暫存器 D8140 中。 當機器位於我們設定的原點位置時，D8140的值會隨著程式復位為零，並確定原點的位置。

操作模式示例：X0 關閉動作停止在 A 點，X1 關閉動作停止在 B 點，接線圖和動作位置示例如左圖所示（距離以脈衝數表示）。

操作步驟如下：（本程式僅供說明之用，實用性有待提高。 )

注意：將原點處的 D8140 值重置為零（此功能在此程式中未完成）。

32 位暫存器 D8140 是儲存在 Y0 中的輸出脈衝數，正向時增加，反向時減少。 當正向旋轉動作到達 A 點時，D8140 的值為 3000。 此時，x1 關閉，機械反轉動作移動到點 b，即 -3000 的位置。

d8140 的值為 -3000。

當機器從A點移動到B點時，X1斷開（如果在C點斷開），D8140的值為200，然後X0關閉，機械向前旋轉動作在A點停止。

當機器停在A點時，再次關閉x0，因為機器已經離原點3000了，所以機器不動！

將程式中的絕對位置指令 （DRVA） 替換為相對位置指令 （DRVI）。

當機器在b點（假設此時D8140的值為-3000）關閉x0時，機器在3000脈衝後停在原點。 d8140 的值為 0

當機器在B點（假設此時D8140的值為-3000）關閉X1時，機器反轉3000脈衝並停止，即停在距離B點3000的左側位置（圖中未繪製），D8140的值為-6000。

一般兩相步進電機驅動端子示意圖：

free+，free-：離線訊號，步進電機在沒有脈衝訊號輸入時具有自鎖功能，即鎖緊轉子不動。 當有離線訊號時，釋放自鎖功能，轉子自由，不響應步進脈衝。

V+、GND：驅動器的直流電源端子，也可用於交流電源。

A+、A-、B+、B-分別連線到步進電機的兩相線圈。

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梯形圖：

端子連線到步進驅動器的DR端子（是改變方向的訊號，一般DR端子有向乙個方向轉動的訊號，而DR端子沒有向相反方向轉動的訊號。 MF為步進電機釋放訊號，（關閉電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態，可手動轉動。 該點終端可以保持未連線狀態。

還需要將步進驅動器插入工作電源。

軟繼電器PLC梯形圖中的一些程式設計元素保留了繼電器的名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但它們不是真正的物理繼電器，而是儲存單元（軟繼電器），每個單元對應PLC儲存器中映象暫存器的乙個儲存單元。

如果儲能單元處於“1”狀態，則表示梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱為軟繼電器的“1”或“開”狀態。

555 我是新手，有了你的圖表，我的馬達就不行了。

如圖所示，Y0接步進驅動器脈衝，Y1接步進驅動器方向，D0為脈衝頻率，D1為脈衝數。 X0 已開啟，x1 已開啟。

提供思路和方向：FX1S要求MT型，只有2組高速脈衝數輸出點，分別為Y0; Y1，步進驅動器的PU步進脈衝端，可連線PLC的Y0高速脈衝輸出端。 （PU終端走了多少步，走了多少步。

該端子連線到步進驅動器的DR端子（這是用於改變方向的訊號。 通常，DR端子具有向乙個方向旋轉的訊號，而DR端子沒有向相反方向旋轉的訊號。

MF是步進電機的釋放訊號（電機線圈電流關閉，驅動器停止工作，電機處於自由狀態，可以用手旋轉）。 末端分支 macron 可以保持未連線狀態。 步進驅動器也應連線到工作電源。

如何編寫三菱控制伺服電機程式！ 您好，很高興回答您的<>。 親三菱控制伺服電機程式編寫方法如下：

伺服驅動器由PLC驅動，通過改變脈衝頻率來控制移動速度，通過改變脈衝數來改變移動量，控制步進電機的移動方向。 伺服驅動器是執行機構，它接收來自PLC的訊號，控制電機運動，並通過位置編碼器精確定位電機。 M1250 原點回歸啟動按鈕 Y50 定位開始（**引數）Y44 軸停止（**引數）Y40 PLC 準備完成（**引數）M1081 電機說明書狀態M6401 原點回歸啟動條件輸出脈衝 [T0 H4 K1500 K9001 K1] 原點回歸特別說明 T0PLC >T0 PLC> 》QD75H4 QD75模組第乙個位址分配位置 40K1500定位指令（**引數） K9001機械原點回到K1設定Y50執行電機的輸出， 需要由職位處理，希望我能幫到你<>

您還有其他問題嗎？

總結。 專業版，1按下啟動按鈕將主軸返回原點，5秒後移至中間，2秒後返回原點。

注：步進電機正數為後行，y2為亮，負數為正數，y2不亮。 前進是向前（3 皮帶側）運動，向後是（1 皮帶側）運動。

三菱PLC如何控制步進電機。

如何用語言來形容。

專業版，1按下啟動按鈕將主軸返回原點，5秒後移至中間，2秒後返回原點。 注意：

步進電機的正數為後行，y2為亮，負數為正，y2不亮。 前進是向前（3 皮帶側）運動，向後是（1 皮帶側）運動。

2、再比如：要求製作乙個觸控螢幕屏，輸出指定位置（mm為單位），讓步進電機移動到指定位置停止。 假設工件的指定位置大於實際位置值，則電機轉入到位; 相反，就地反轉。

步進電機需要 80 個脈衝才能達到 1 公釐。

您好，親愛的，三菱公司有很多方法可以控制步進電機伺服驅動器。 脈衝+方向，這是常用的。 此外，它是通過串列埠通訊來寫入資料，然後由MC點啟動觸發的。

即伺服驅動器中有乙個暫存器來儲存資料，PLC首先通過串列埠傳送起始頻率、加減速度、目標速率、目標脈衝等資料。 然後，輸出向舵機傳送執行訊號，舵機根據暫存器中的資料執行動作。 這種通訊方式可用於控制同一PLC的多個舵機。

步進電機驅動器都是脈衝式的，有多少驅動器就有多少脈衝。 然後是伺服電機，它的精度比步進電機高得多。 步進電機一般為每360度圓100點，即每圈100個脈衝。

伺服電機是千脈衝只需一圈，精度可想而知，題目開啟，再來...... 伺服驅動器並不像您想象的那麼好用，需要處理大量資料，並且必須對伺服進行校正和調整。 步進電機驅動器只是接線脈衝，沒有引數可以調整，最多是調速。

要為三菱PLC編寫乙個程式來回控制步進電機五次，您可以按照以下步驟操作：

1.首先，需要確定步進電機的驅動方式和控制訊號，包括脈衝訊號和方向訊號。 通常，步進電機的脈衝訊號和方向訊號通過PLC的輸出埠進行控制。

2.然後，需要編寫PLC的程式，以實現步進電機的控制。 具體來說，可以通過計數器的累積和判斷，採用迴圈結構來實現步進電機的來回執行。

3.在程式中，您需要定義計數器、輸出埠和其他相關引數。 計數器的初始值為0，每當步進電機移動到某個位置時，計數器的值就會增加1，當計數器的值達到一定閾值時，步進電機就會改變運動方向。

4.在編寫程式時，要注意控制訊號的輸出順序和脈衝訊號的頻率和寬度。 這些引數需要根據具體的步進電機型號和驅動方式進行設定。

5.最後對程式進行除錯優化，確保步進電機可按要求來回移動五次，運動穩定準確。

需要注意的是，以上步驟僅供一般參考，具體的程式設計方法和引數設定需要根據具體情況進行調整和優化。 同時，在程式設計時要嚴格遵守PLC程式設計規範和安全標準，以確保程式的可靠性和安全性。