在查詢PLC控制步進電機程式時評分較高

我建議諮詢專業人士，可以購買有技術幫助的PLC，因為乙個系統不一定有一套程式可以使用，而且還涉及除錯。 我是機械專業現場除錯工程師，就像你說的，如果你是學生，只是為了畢業設計或者實驗室使用，做起來容易，但如果是用於生產使用，就涉及到很多情況，比如：有沒有保護要求？

是否用於易燃易爆環境？ 有控制措施嗎？ 速度是多少，有什麼要求？

前進和後退速度是否一致？ 啟動和停止時應該減速嗎，減速距離是多少？ 等一會。

對你來說，只要求乙個程式太籠統了。 就算有師傅能幫你補，也未必能用不上。

我只用過三菱的FX和基恩士，還編寫了控制步進電機的程式，步進電機的速度、方向和執行量都可以數字控制。

也就是說，速度是乙個值，一般單位是Hz，也就是一分鐘傳送多少個脈衝。

執行量也是乙個值，即傳送了多少個脈衝，方向是這個值前面的符號，例如，正數是正旋轉，負數是反轉。

我有乙個我以前寫的程式，如果你願意，我可以發給你乙個，但沒有注釋。

去年，我為長慶的客戶做了，他們是6速調節。 使用西門子的 S7-200 完成。 只有大約 6 個網路，難點在於圖紙和接線。

梯形圖、圖紙、標註都可以給你，根據公司客戶的待遇向你收費。 作為乙個學生，我不想再談論你了。 現在把你當成乙個客戶。

學習。 電機速度有 2 個可以反轉的檔位。 速度是由逆變器控制的嗎？ 還是要裝箱的電阻器？

三菱FX已經寫好了，有變頻器就方便多了，用電阻器不知道引數怎麼樣，程式還是可以做的。

我會給你增加一些人氣！

你知道步進電機的作用原理，就是根據旋轉方向乙個接乙個地發出電訊號，訊號的方向決定了轉子的旋轉方向，訊號的頻率和通電端子的數量決定了轉子的轉速， 訊號由PLC輸出端的輸出編號表示！

你的問題可能不滿意分數，因為專業人士解決你的問題可能需要很多腦子，或者他們從事的是像你這樣的行業，有些東西不能用分數來交換分數，所以很抱歉直接諮詢專業人士。

1. 全步 = 48 微步，模擬前向自旋和自旋訊號，將週期分成 48 個部分，從 00 到 ff 時序，依次傳送資料。

PLC脈衝指令、脈衝發生器、定位模組任選其一

快、中、慢、單步、定步、定步？

控制要求：按下啟動按鈕，PLC控制步進電機順時針旋轉3個週期，停止5秒; 然後逆時針轉動2周，停止3秒，依此類推; 按下停止按鈕，電機立即停止（電機軸被鎖住）; 按下離線按鈕，電機軸鬆開。 假設選擇步距角為 1 2 的三相步進電機。

工作時設定為4個細分，額定電流為1 75A，當電機停止（電機軸鎖緊）時，靜態電流選擇為半電流。

步進電機、步進驅動器、PLC之間的連線：

步進電機是將脈衝訊號轉換為線性或角位移的執行器。 步進電機的輸出位移與輸入脈衝數成正比，其轉速與脈衝頻率成正比，其轉向與步進電機各相繞組的相序有關。 因此，我們可以使用PLC產生相應的脈衝和方向訊號，通過步進驅動器將脈衝和方向訊號分配和放大，然後控制步進電機每相的繞組是否通電，從而控制步進電機的執行。

圖1所示為具體埠接線電路圖。

對於PLC，要在Y0端產生脈衝，需要連續導通和切斷Y0。 當Y0導通時，5V直流電源的正極通過CP+，通過驅動器內部的電子電路到CP-，通過R壓到Y0，通過PLC輸出端的COM，然後返回5V直流電源的負極， 從而形成乙個迴圈。此時，我們在驅動器內部獲得了高電頻率，我們用“L”表示。

當 y0 被截止時，環路無法接通，驅動器內部獲得低頻，我們將其表示為 0'。 這種驅動器的環形分配器接收到這樣的脈衝訊號，然後將脈衝訊號分配，並控制步進電機的每個相繞組按順序通電。 在這裡，我們使用 5V 直流電源從步進驅動器獲取電流脈衝。

該控制電壓通常在DC 5V和24V之間。 式中R為限流電阻，一般驅動器的脈衝電流約為l0mA，R值約為2K。 反向訊號和離線訊號的輸入電路與上述脈衝訊號的輸入電路相同。

Panasonic PLC，第 8 章。

傳送電子郵件問題問題？

M206：向前旋轉。

M207：倒置。

Y0：脈衝輸出。

Y1：反轉訊號。

K999999999：脈衝數。

K100：加速時間。

了解步進電機的原理，非步進電機的控制是由脈衝控制的，其中脈衝數與步進電機行進的距離成正比，脈衝的頻率與步進電機的轉速成正比，可以寫成改變脈衝頻率的命令， 比如歐姆龍的可以加號（65）寫，模型可以在相應的手冊中找到！！

可汗PLC控制步進電機就是一句話。

plsy k？？ k？？ y0

固定速率（速度） 脈衝量（多少步） 電機工作（只能控制2個Y0或Y1）。

在 PLSY K3000 K30000 Y0 前面新增乙個 D 脈衝，使其高於 32000，僅低於 32000，無需新增。

它通常在特定於脈衝的說明中指示。

你好！ 第乙個問題：一般來說，步進電機需要乙個驅動器來驅動，可以選擇乙個驅動器，驅動器由PLC控制，然後電機動作由驅動器驅動。 出售許多驅動器製造商，例如海頓驅動器，拓谷驅動器等。

第二個問題：e=6v是指每相的電壓，其實兩相加的電壓不超過線圈的額定電流也沒關係。

第三個問題：IW應是指相電流，不能超過這個電流，低於這個電流也沒關係，但這樣電機的驅動力就會降低。

第四個問題：這個問題重複，如上所述。

第五個問題：這主要取決於你選擇的電機形式。

PLC不能直接步進電機，容量不夠，需要增加驅動器。

第乙個問題可以連線到繼電器之後的PLC，我聽說從那時起這已經成為一種趨勢。

聽你說了這麼多，我可以告訴你，1你對PLC步進電機了解不多，2、JCCO這個牌子說實話，我沒用過，我一般聯絡三菱、松下等也包括一些西門子的司機，3、一般來說，一般的司機都是用電機（注意配對）（不管你是伺服還是步進）， 關於PLC發出的脈衝，大家可以放心，只要你之前的程式沒有問題，就沒有問題，比如三菱的PLC，用松下驅動，松下的電機，就沒有問題，而且驅動器功率的大小，比如一般的光纖2kw驅動用2kw電機， 電機轉速不能大於驅動器，否則很可能會燒壞驅動器，好吧，我已經說得這麼清楚了，具體來說，你要看電機和驅動器的一些說明，能不能一起使用，對了，電機也有交直流配電手都弱了，更不用說輸了。 如果你有什麼問題，可以QQ聊我的主業，我有時間在一起，我也是這個的愛好者。

見我說了這麼多，還是要給點點，不然就太過分了

步進電機具有啟停快、步進定位精確等特點，因此常被用作工業過程控制和儀器儀表的控制元件。 目前，典型的控制方法是利用微控制器產生脈衝序列來控制步進電機。 然而，採用微控制器控制，不僅要設計複雜的控制程式和IO介面電路，而且對惡劣環境的工業現場具有較差的適應性和較低的可靠性。

基於PLC控制的步進電機具有設計簡單、實施方便、定位精度高、引數設定靈活等優點，應用於工業過程控制，可靠性高，監控方便。

步進電機的主要特點。

1）步進角和靜態步進誤差：步進電機的步進角是決定開環伺服系統脈衝當量的重要引數，數控工具機中常見的無功步進電機的步距角一般在正常情況下，步進角越小，加工精度越高， 靜態步進誤差是指理論步進角與實際步距角之差，以分鐘表示，一般在10'以內。步進誤差主要是由於步進電機齒距角的製造誤差、定子與轉子之間的氣隙不均勻、各相電磁扭矩不均勻引起的，步進誤差直接影響工件的加工精度和步進電機的動態特性。

2）動態頻率FD：當無負載時，步進電機從靜止狀態突然啟動，進入人的正常執行而不損失最高頻率，稱為啟動頻率或突然跳頻用FD表示，如果啟動頻率大於突然跳頻，則步進電機不能正常啟動， FD與負載慣性有關，一般來說，它隨著負載慣量的增長而減小。空載啟動時，步進電機定子繞組通電狀態變化的頻率不能高於突發頻率。

3）連續執行的最高工作頻率fmax，當步進電機連續執行時，它能接受，即保證執行不丟失的極限頻率fmax，稱為最大工作頻率。它是決定定子繞組通電狀態最大變化頻率的引數，它決定了步進電機的最大轉速。 它的值大於 FQ，並隨負載的性質和大小以及驅動電源而變化。

4）加減速特性：步進電機的加減速特性是描述步進電機在加減速過程中從靜止到工作頻率和從工作頻率到靜止的加減速。

技術社群：

PLC控制步進電機，需要三個訊號，其中乙個是脈衝訊號，乙個開關方向訊號，乙個開關使能訊號（這個訊號影響步進電機是否工作）。

比如三菱的PLC，Y0、Y1、Y2、Y3可以傳送脈衝，當然不同型別的PLC是不同的，這需要看相應的程式設計手冊。 開關量可以隨意選擇，如方向訊號和使能訊號可以選擇其他點作為控制輸出（當然，如果雙軸控制漏電，可能不是任意的）。 如果需要更多的軸控制，則需要專用的PLC或模組。

傳送脈衝很簡單，如：DPLS K500 K1000 Y0，即以500脈衝秒的速度向Y0傳送1000個脈衝。

步進電機驅動器通常有三個輸入，脈衝輸入、方向和使能。