現代控制理論的發展，現代控制理論和自動控制理論有什麼區別？

1.區別： 1.開發時間不同。

現代控制理論是在 20 世紀 50 年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。

2.內容不同。

現代控制理論按控制裝置的型別可分為常規控制和計算機控制兩種。 模擬控制器（見控制儀表）用於常規控制，電子數字計算機用於計算機控制。

自動控制理論：線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和肢體纖維自適應控制理論。

2.最優控制理論（Optimal Control Theory）是現代控制理論的乙個主要分支，側重於研究控制系統效能指標優化的基本條件和綜合方法。 最優控制理論是一門研究和解決從所有可能的控制方案中尋找最優解問題的學科。 它是現代控制理論的重要組成部分。

1.在數學模型方面有所不同。

經典控制理論主要使用常微分方程、傳遞函式和動態結構圖，它們只描述系統的輸入和輸出之間的關係，而不能描述系統的內部結構和系統的變化，而忽略了初始條件。 無法完全描述有關系統內部狀態的資訊。

現代控制理論的數學模型通常用狀態空間表示式或狀態變數圖來描述，也稱為系統的“內部描述”，可以充分揭示系統的整個運動狀態。

2、機構基礎不同。

經典控制理論是自動控制理論的乙個分支，它基於頻率響應法和根軌跡法。 現代控制理論是一種基於狀態空間方法的控制理論，是自動控制理論的重要組成部分。

3.系統不同。

經典控制友好群系統理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統，特別是線性穩態系統。 經典控制理論的特點是利用輸入輸出特性（主要是傳遞函式）作為系統的數學模型，採用頻率響應法和軌跡根法分析系統效能，設計控制裝置。

在現代控制理論中，控制系統的分析和設計主要是通過對系統狀態變數的描述來進行的，基本方法是時域法。 與經典控制理論相比，現代控制理論可以處理更廣泛的控制問題，包括線性和非線性系統、穩態和時變系統、單變數系統和多變數系統。

4.方法不同。

經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換，佔主導地位的分析綜合方法是頻域法。 現代控制理論，它所採用的方法和演算法，也更適合在數字計算機上進行。 現代控制理論也為設計和構建具有特定效能指標的最優控制系統提供了可能性。

5.特點不同。

經典控制理論經典控制理論的研究物件是單輸入單輸出的自動控制系統，特別是線性穩態系統。 經典控制理論的特點是基於輸入輸出特性的數學模型。

現代控制理論包含廣泛的學科，包括線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和自適應控制理論。

“現代控制理論”與“經典控制理論”在研究物件、數學建模、應用領域等方面存在差異。

古典和現代控制理論的區別：

首先，在研究物件方面。

經典控制理論的控制物件主要是簡單的單輸入-單輸出線性穩態控制系統。 在非零初始條件下，無法表示時變系統、非線性系統和線性穩態系統。

與經典控制理論相比，現代控制理論具有更廣泛的應用範圍。 現代控制理論使用時域中的直接分析方法，為給定的效能或綜合指標設計最佳控制系統。

其次，在數學模型方面。

經典控制理論主要使用常微分方程、傳遞函式和動力結構圖，只描述鉛橡樹系統的輸入和輸出之間的關係，而不能描述系統的內部結構和系統的變化，而忽略了初始條件。 無法完全描述有關系統內部狀態的資訊。

現代控制理論的數學模型通常用狀態空間表示式或狀態變數圖來描述，也稱為系統的“內部描述”，可以充分揭示系統的整個運動狀態。

第三，在應用領域方面。

經典控制理論主要用於解決工程技術中的各種控制問題，特別是在航空航天技術、先進控制、通訊技術等方面。

當前一代控制理論對問題的考慮更全面、更複雜，主要表現為系統與系統外干擾的耦合，但從簡單到複雜都符合規律。可以說，自動控制的應用領域涵蓋了科技和生活的方方面面。

總結。 現代控制理論以數學理論為基礎，特別是線性代數、微積分、常微分方程、拉普拉斯變換和傅利葉變換等數學方法。 這些數學方法用於建立和研究控制系統的數學模型，以分析和設計控制系統的效能。

現代控制理論中的一些重要概念，如狀態空間模型、觀察者設計、控制器設計、自適應控制、魯棒控制等，都是基於數學理論的。 因此，掌握數學知識是理解和應用現代控制理論的重要前提。

現代控制理論以數學理論為基礎，特別是線性代數、微積分、常微分方程、拉普拉斯變換和傅利葉變換等數學方法。 這些數學方法用於建立和研究控制系統的數學模型，以分析和設計控制系統的效能。 現代控制理論中的一些重要概念，如宴會狀態的空間模型、觀察者設計、控制器設計、自適應控制與隱蔽、魯棒控制等，都是基於數學理論的。

因此，掌握數學知識是理解和應用現代控制理論的重要前提。

你能再詳細說明一下嗎？

當我們設計乙個控制系統時，我們通常需要建立乙個數學模型來描述被控物件的行為。 該數學模型可以採用微分塵埃方程、差分方程、狀態空間模型等形式，不同形式的派輝晶模型適用於不同的控制問題。 例如，微分方程常用於描述連續時間系統，差分方程常用於描述離散時間系統，狀態空間模型更通用，可以描述連續時間或離散時間系統。

在控制系統中，往往需要實時監測被控物件的狀態變化，這需要觀察者的設計。 觀察者的作用是通過已知的輸入和輸出資料來估計系統的狀態，從而實現對系統的監測和控制。 控制器是控制系統的核心，其作用是計算控制訊號，控制被控物件的輸出。

控制器的設計可以基於經典控制理論或現代控制理論，常用的控制器有比例積分微分（PID）控制器、線性二次調節（LQR）控制器等。 自適應控制是一種針對系統引數變化和外部干擾的控制方法，其優點是可以自適應地調整系統的不確定性。 魯棒控制強調對不確定因素的魯棒性，即在不知道系統引數的情況下仍能保持良好的控制效果。

以上是現代控制理論的一些重要概念，數學基礎很重要，因為這些理論是在數學理論的基礎上發展起來的。