全站儀簡史，全站儀的原理是什麼？

全站儀是人們在測角過程中自動化的過程，各種電子經緯儀在各種測繪作業中發揮著巨大的作用。

全站儀的發展經歷了幾個階段，從光電測距儀與光學經緯儀的結合，或光電測距儀與電子經緯儀的結合，到光電測距儀的光軸與經緯儀的準直軸的整體組合為同軸積分全站儀。

最初，測速儀的測距是通過光學方法實現的，我們稱這種測速儀為“光學測速儀”。 實際上，“光學測速儀”是指帶有視線線的經緯儀，被測點的平面位置由方向測量和光學視距確定，高程由三角測量法確定。

帶有“視距線”的光學轉速表因其快速簡便而被廣泛使用，並且具有測量距離短（100公尺以內）和精度低500公尺的優點，例如確定破損零件。

隨著電子測距技術的出現，測速儀的發展得到了極大的推動。 採用電磁波測距儀代替光學視距儀，使測量範圍更大，測量時間更短，精度更高。 測速儀的距離由電磁測距儀測量，通常被稱為“電子測速儀”。

然而，隨著電子測角技術的出現。 “電子測速儀”的概念也相應發生了變化，根據角度測量方法的不同，分為半工位電子測速儀和全工位電子測速儀。 半工位電子測速儀是指利用光學方法測量角度的電子測速儀，又稱“測距經緯儀”。

該測速儀是早期採用的，並經過不斷改進，通過鍵盤將光學角度讀數輸入測距儀，計算傾斜距離，最後得出平坦距離、仰角、方向角和坐標差，所有這些都可以自動傳輸到外部儲存器。 全站儀電子測速儀是由電子角度測量、電子測距、電子計算和資料儲存單元等組成的三維坐標測量系統，可自動顯示測量結果，並可與周邊裝置多功能測量儀器進行資訊交換。 由於全站儀電子測速儀更完美地實現了電子化和一體化測速處理過程，因此通常也被稱為全站儀電子測速儀或簡稱全站儀。

20世紀80年代末，根據電子測角系統和電子測距系統發展的不平衡，將全站儀分為積塊式和整體式兩大類。

自20世紀90年代以來，它已基本發展成為乙個整體的全站儀。

全站儀：全站儀式電子測距儀。

全站儀是一種集光、機、電為一體的新型測角儀器，與光學經緯儀相比，電子經緯儀將光學撥盤用於光電全站儀掃瞄撥盤，用人工光學千分尺讀數代替自動記錄和顯示讀數，使角度測量操作更加簡單， 並可避免讀取誤差的產生。電子經緯儀的自動記錄、儲存、計算功能，以及資料通訊功能，進一步提高了測量操作的自動化程度。

全站儀與光學經緯儀的區別在於表盤讀數和顯示系統，電子經緯儀的水平和垂直刻度盤和讀取裝置分別使用兩個相同的光柵刻度盤（或編碼盤）和讀數感測器進行角度測量。 根據角度測量精度可分為1、2、3、5、10等幾個等級

簡單來說，就是經緯儀加測距儀，再加上一些計算小程式！

一切都是一樣的，它只是乙個三角函式。