PCL如何控制伺服電機歸零？

通過PLC復位控制零位，在歸零過程中按下中心點限值時，將當前位置值清空為零，指示原點或零點，所有位置均以原點為準，確定零點位置時，首先確定運動的正負方向， 以及電機的實際運動方向。

伺服電機是一種可以連續旋轉的機電轉換器。 作為液壓閥控制器的伺服電機，它是一種功率很小的微型電機，其中最常用的是永磁直流伺服電機和併聯直流伺服電機。

直流伺服電機的輸出速度與輸入電壓成正比，可實現正反轉速度控制。 它具有啟動轉矩大、調速範圍寬、機械特性和調節特性線性度好、控制方便等優點，但換向電刷的磨損和易產生火花會影響其使用壽命。 近年來出現的無刷直流伺服電機避免了有刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區小，噪音低，壽命長，對周圍電子裝置的干擾小。

直流伺服電機的輸出速度和輸入電壓的傳遞函式可以近似為一階延遲鏈路，其機電時間常數一般在十毫秒到幾十毫秒左右。 一些低慣量直流伺服電機（例如，空心杯轉子型、印刷繞組型和無槽型）的時間常數只有幾毫秒到二十毫秒。

低功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000rmin以上，甚至大於10000rmin。 因此，液壓閥的控制器需要配備具有高速比的減速機。 直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可以在幾十轉的低速下工作，甚至在長期失速的情況下，因此可以直接驅動被控電機而不減速。

伺服電機又稱執行器電機，是作為自動控制系統中的執行器，將接收到的電訊號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。 它分為直流和交流伺服電機兩大類，其主要特點是訊號電壓為零時無旋轉現象，轉速隨轉矩的增加而均勻降低。

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