精密行星減速機如何調整精度？

1.精密行星減速機主軸旋轉精度的調整。

主軸的旋轉精度是指工作部件在主軸前方的徑向圓跳動、端麵圓跳動和軸向運動。 減速機主軸的旋轉精度很大程度上是由軸承在保證主軸加工誤差符合要求的前提下決定的。

調整主軸旋轉精度的關鍵是調整軸承的遊隙。 保持合理的軸承遊隙對於主軸部件的效能和軸承壽命非常重要。 在滾動軸承的情況下，使用較大的間隙不僅會導致載荷在力的方向上上下集中在滾動體上，而且在軸承內圈和外圈的滾道之間的接觸處會導致嚴重的應力集中。

這種現象縮短了軸承的使用壽命，也造成主軸中心線漂移，容易引起主軸部件振動。 因此，需要對滾動軸承進行預緊力調整，使軸承內部產生的過盈引起滾動體的彈性變形和內外圈滾道之間的接觸，以提高軸承的剛性。

2.調整蝸桿葫蘆螺桿與螺母之間的間隙。

其次，一般機械裝置中的傳動鏈由齒輪和齒輪、齒輪和齒、蝸輪和蝸桿、線帶和螺母等傳動副組成。 螺桿公升降台的螺旋螺母傳動是實現直線運動的常用機構。 螺釘和螺母之間很難沒有間隙。

特別是相位使用後，由於磨損，間隙會增大，影響裝置的正常執行。 因此，在裝置維修過程中，必須注意消除螺釘和螺母之間的間隙。

3.調整導向精度。

導軌的導向精度是指機械裝置運動部件沿導軌移動時運動軌跡的精度。 影響導軌精度的因素，除了設計中選擇的導軌的種類、組合形式和尺寸外，裝置維修中常見的主要因素有：

1）受導軌適當間隙的影響。

2）受導軌本身剛度的影響。

3）受導軌幾何精度的影響。

巴克曼行星減速機主軸旋轉精度的調整。

如果主軸本身的加工誤差符合要求，則減速機主軸的旋轉精度一般由軸承決定。 調整主軸旋轉精度的關鍵是調整軸承間隙。

保持適當的軸承遊隙對於主軸部件的效能和軸承壽命至關重要。 對於滾動軸承來說，當遊隙較大時，不僅載荷會沿受力方向集中在滾動體上，而且在軸承內外圈滾道的接觸處會產生嚴重的應力集中，縮短軸承的壽命，並使主軸的中心線漂移， 容易引起主軸部件的振動。

因此，滾動軸承的調整必須預緊，使軸承內部產生一定的過盈，使滾動體與內外圈滾道接觸處產生一定的彈性變形，從而提高軸承的剛度。

親愛的，您好，行星減速機和球減速機都在減速機子機機械中"商店"哦。 首先，行星減速機的設計是由固定在中心軸線上的太陽輪和多個繞太陽輪旋轉的行星輪組成，具有高精度、高效率、高扭矩等優點，廣泛應用於工業機械、工具機、自動齊碧華生產線等領域。 但球面減速機的設計採用球外的擺線支承，通過球與擺線的接觸實現動力傳遞，擺線係數較低，扭矩密度較高，適用於高精度、高扭矩、小間距減速傳動。

綜上所述，如果需要高精度、高扭矩的傳動，球減速機是更好的選擇; 如果你需要高效率、小型化和低噪音，行星減速機可能更合適。 我希望它對您彙編您的答案有所幫助。

優點，在行星減速機和球減速機之間，行星減速機的精度一般會更高。 這是因為行星減速機的結構設計更加緊湊剛性，採用多齒輪傳動和多點接觸技術使其具有更高的傳動效率和承載能力，還可以減少齒輪在齒輪傳動中的變形和跑偏，從而提高精度。 此外，行星減速機的重量和體積都比較小，在更小的空間內可以實現更大的減速比，因此在一些對精度和空間要求較高的場合，如工具機、機械人、自動化生產裝置等領域，行星減速機得到了廣泛的應用。

不過，球形減速機也有其優點，如扭矩平穩、噪音低、耐久性好等特點，在一些特定領域也有一定的應用。

行星減速機精度：

一般精度為5到6點，精度較高的可以是3點。

行星減速機精度計算方法：

行星減速機的精度單位是弧分，軸旋轉360度，一度=60弧分，測量方法是固定減速機的輸入端，輸出端在正負方向加上額定扭矩的20%輸出軸的旋轉程度可以根據連線到你的輸出端的東西（輪子或絲杆， 等）以及您的最終精度要求。

一般精度為5到6點，精度較高的可以是3點。

1.定義計算方法：減速比=輸入轉速輸出轉速。 指連線的輸入轉速與輸出轉速之比，如果假設輸入轉速為1500rmin，其輸出轉速為25rmin，則其減速比為：

i=60:1。

2、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數 主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，則將任何一對齒輪組的從動齒輪齒數和驅動齒輪齒數可以嚙合在一起，然後結果可以相乘。

3、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑和驅動輪直徑。

1.靜態測量：是指在靜止狀態下，當精密減速機的定義改變運動方向時，輸出端對旋轉角度的滯後進行測量，主要包括多面體法和滯後曲線法。

2.多面體法：採用測角裝置、自準直準直器、多面稜鏡等測量精密減速機的回波差，測量時將測角裝置安裝在輸入軸上，通過採集卡採集輸入軸的角度，將多面體稜鏡固定在輸出軸上， 調整自準直器垂直多面體的一面，觀察和定位多面體。

當輸入軸的正向旋轉改為反向旋轉時，兩個極限旋轉角度之差除以傳動比即為輸出軸之差。

3.動態測量：指對精密減速機在接近精密減速機的執行狀態下的回波差進行動態連續測量，主要測量方法是雙向傳輸誤差法。

4.滯後曲線法：由於內部遊隙、彈性變形、摩擦等的耦合作用，磁滯特性在精密減速機中很常見，通常表現為系統相應輸出在正反衝行程中的不一致，減速機和齒輪輔助傳動中顯示的間隙可以看作是滯後現象的特例。

目前，研究人員主要從運動控制的角度對精密減速機的滯後特性進行分析和建模。 在工業領域，通常採用磁滯曲線法來測量精密減速機的回程差，精密減速機的幾何回差定義為：當施加額定扭矩的3%以克服內摩擦和油膜阻力，並且零件接觸良好時， 輸出軸旋轉角度值由傳動鏈中的齒側間隙和軸承間隙等幾何因素引起，又稱怠速回程或間隙回程。

測量時，精密減速機一端鎖緊，另一端以正梯度載入到額定扭矩，然後解除安裝梯度; 同樣，完成反向梯度載入和解除安裝，實時收集扭矩和扭轉角訊號，並繪製滯後曲線。

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一、行星減速機速比的選擇：

在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比後，請將您選擇的伺服電機的額定轉矩乘以減速比，得到的數值原則上應小於產品樣品提供的同類減速機的額定輸出轉矩， 還要考慮驅動電機的過載能力和實際所需的最大工作扭矩。所需的最大工作轉矩應小於額定輸出轉矩的2倍。

二、行星減速機精度（回程間隙）的選擇：

巴普曼行星減速機的精度測量方法是：

1.測量方法。

2.多面體法。

3.動態測量。

4.滯後曲線法。

房東您好：

行星減速機的精度是指回程間隙。 單位為弧分。

測量方法：當輸入端固定，輸出端順時針和逆時針旋轉時，使輸出端產生2%扭矩的額定轉矩，減速機的輸出有乙個小的角位移，這個角位移就是回程間隙。

阿克敏。 1arcmin 等於 （1 60）°。 也就是說，如果回程間隙為1arcmin，則減速機旋轉一圈後輸出的角度偏差為（1 60）°。

在實踐中，這種角度偏差與輸出的直徑有關。

b = 2·r·360° 如果將r=60mm的齒輪安裝在回程間隙為3arcmin的減速機上，則減速機轉一圈的偏差為。

行星減速機的精度包括兩種，一種是角度傳動精度，會在行星減速機說明書中標註，這會影響機械人的絕對定位精度; 另乙個物種是重複定位精度，這是行星減速機手冊中沒有的，這會影響機械人的重複粗鏈定位精度。 一般來說，行星減速機廠家有專業的裝置來測量角度傳動精度和重複定位精度，但客戶也可以設計一些簡單的摩擦方法來測量。

精度誤差有兩種，一種是累積誤差，另一種是返回差。

乙個好的減速機是沒有累積誤差的，在一些精度不高的場合會有低成本的行星減速機，標稱速比為5，實際速比似乎無窮大，沒有迴圈，在這種情況下就會有累積誤差。

回程間隙，又稱反向間隙、回程間隙。

如果齒與齒之間沒有無縫結合，則必須有乙個間隙，讓齒接觸面自由滾動，當這個間隙向乙個方向執行時沒有誤差，但是當它反轉時，旋轉角度就會有滯後。

偏心軸減速機的回差據說是3度，但實際上在3到15度之間。

國產蝸輪蝸桿減速機的回程差被稱為15點，其實專業廠家不標這個引數，因為銅容易磨損，而且倒置間隙在不斷變化。

行星減速機分為粉末冶金和合金。 粉末冶金的反向間隙為1至3度（粉末冶金說15分是），合金齒輪磨削可做不到10分鐘，齒輪滾齒為15分鐘至1度。