步進電機驅動器中是否有環形脈衝分配器？

步進電機驅動器中有乙個環形脈分器，只要微控制器給出方向訊號和脈衝訊號即可。

如果使用的“驅動器”不是真正的驅動器，而是用於功率放大的驅動器，那麼脈衝分配需要通過微控制器的程式來完成，不需要提供額外的方向訊號和脈衝訊號。

通常，步進電機驅動器的輸入訊號適配於5V電平。 如果控制訊號的電壓大於5V，則必須施加額外的限流電阻。 至於所施加電阻器的大小，應在驅動程式文件中說明。

但是，PLC等控制裝置的輸出訊號多為12V和24V，如果是匹配的驅動器，驅動器輸入可能已經改變以適應12V或24V的電壓。 因此，如果要更換現成的驅動器，最好先找出裝置輸出的控制訊號的電壓。 如果想用自己的裝置控制成品驅動器，但是沒有驅動器的資料，可以先用低壓訊號嘗試效果，比如5V訊號。

步進電機驅動器一般可以接收5VDC訊號，如EZM332、EZM442、DM860等; 如果控制訊號為24VDC，可以選擇帶有24VDC訊號介面的驅動器，如EZM442-24、DM860-24等，或者在5VDC訊號驅動器的訊號線上連線乙個外部2K電阻，這樣就比較麻煩了，也不是很可靠。 市面上也有可以同時接收24VDC或5VDC訊號的驅動器，如EZM552、EZM872、EZS57等。

步進電機驅動器是將電脈衝轉換為角位移的執行器。 當步進驅動器接收到脈衝訊號時，它帶動步進電機沿設定方向以固定角度（稱為“步進角”）旋轉，其旋轉是以固定角度一步步執行。 角位移可以通過控制脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速定位的目的。

通常，如果是-5V或-24V輸入，則增加乙個電阻。

步進電機驅動器衝擊電壓：一般為-5V，-24V輸入加電阻。

為了使步進電機轉動，至少需要 4 個零件：

1.步進電機。

2.步進電機驅動器 驅動器必須與電機型別相匹配，例如，5 相驅動器不能與 2 相電機一起使用。 步進電機驅動器有乙個連線到電機的輸出，以及乙個用於脈衝和方向的輸入端子。

每個輸入脈衝步進電機執行乙個步進（不細分），方向輸入的電平決定了電機的旋轉方向。

3.運動控制是一種可以發出一系列脈衝的裝置，必須滿足幾個方面。

a.脈衝必須由慢到快，反之亦然，相應的電機轉動也會從慢到快，或從快到慢，就像火車加速、減速一樣，否則就會失去步伐。

從慢到快的過程可以用速度-時間圖表示，即加速度曲線，這非常重要。

b.脈衝數是電機執行的步數，所以要讓發出的脈衝在完成整個加速-恆速-減速過程後，正好按照你想要的步數執行，這有點複雜。

c.如果幾個步進電機形成乙個相互關聯的系統，例如x-y-z連桿，那麼您還需要考慮插值，這是無法用幾句話來解釋的。

常用的運動控制裝置有：PLC、運動控制卡等。

4.使用具有足夠功率的電源為上述裝置供電。

不知道我說清楚了嗎？

沒有規則 輸入訊號來自PLC輸出，直接連線到電機，然後設定細分以計算所需的脈衝數。 可以上電和除錯程式設計。

通過配置適當的步進電機驅動器和電源，可以旋轉步進電機。 如果採用步進電機控制器，則可採用程式控制，實現固定長度和固定角度的控制。 杭州浙基科技有限公司生產的步進電機驅動器執行平穩，噪音極低，非常適合高扭矩、高速工作的場合。

步進電機控制器已成功應用於數控工具機、機械零件加工控制系統等多個方面，效果非常好。

使用TPC4-4TD**程式控制器是比較好的選擇，儀表控制採用脈衝+方向的控制方式，可以通過儀表控制的Y1輸出端輸出脈衝，並將Y2輸出方向訊號來控制步進電機的執行到驅動器訊號。 見下圖

這是單軸步進控制的接線原理圖，供參考。 控制步進電機執行的功能設定非常簡單，可以控制速度、方向、大小，加上感應開關可以實現零點檢測、就地停止等功能。

微控制器的輸出可以高低。