如何判斷步進電機驅動器是好是壞

在不連線任何裝置和電線的情況下，放置步進電機。

每根線都是分開的，不要碰線，用手轉動軸，乙個好的電機，只需要一定的力，它就可以平穩地旋轉，中間沒有卡，如果卡中間有某個位置或完全無法旋轉，說明電機已經壞了， 可能是軸承位移，內轉子和定子磨損。損壞的原因應由過度的外力引起。 可以使用萬用表。

兩個“相鄰”相位的阻抗量。

應等於產品給出的線圈阻抗。

如果裝置檢測到怠速，它應該能夠達到規定的速度，並且噪音應穩定在一般速度下。 否則，需要進行負載測試。 具體的測試引數需要結合負載轉矩和電機的轉矩。

電機越大，扭轉所需的力就越大，一般的步進電機根本無法靠人力扭轉。 （擰在一起的線越多，需要的力就越大。 如果它不起作用，則表示線圈已損壞。

在裝置檢測上，怠速時應能達到規定速度，在一般速度下，雜訊應穩定。 否則，需要進行負載測試。 具體的測試引數需要結合負載轉矩和電機的轉矩。

二、電線擰在一起，電機越大，扭動所需的力越大，一般步進電機根本無法靠人力扭動。 （擰在一起的線越多，需要的力就越大。 如果它不起作用，則表示線圈已損壞。

用於同步電機。

除了上述方法外，還需要仔細觀察轉子，這是不容忽視的。 如果轉子上有間隙，不壞小，釘子不能嵌入，功率效能至少要下降8%，這時候很容易失去台階的可能，建議更換; 和伺服電機。

它的致命弱點是裝卸時不能被敲擊，而且很容易將編碼器放入內部。

振動中斷。 伺服電機的動力線圈燒壞的概率相當低，編碼器和接頭損壞很常見，常見的伺服故障就是編碼器故障。

首先給驅動器上電，確保電源指示燈正常？ 如果不正常，則驅動器壞了; 如果電源指示燈正常，拔下使能訊號，用手擰電機軸，電機是否用力，如果沒有，驅動器壞了; 如果電機被強制，則向驅動器傳送控制脈衝，電機是否在運轉，如果運轉，則驅動器良好; 如果不轉，判斷控制訊號電平是否匹配，如果匹配，則說明驅動器壞了; 如果不匹配，調整控制訊號電平，電機是否在運轉，如果運轉，則驅動良好，否則為壞。

驅動器已通電，如果電源指示燈未亮 – 驅動器已損壞;

接通電機，驅動器通電，故障指示燈亮——驅動器壞了;

接通電機，驅動器通電，電機強制，但發出控制訊號時電機不轉動——驅動器壞了;

如果沒有上述幾種情況，驅動器本身應該沒有問題。

步進電機驅動器細分是七十年代中期開發的一種驅動控制技術，可以顯著提高步進電機的整體效能。

正是通過控制各相繞組內的電流，使它們按照一定的規律上公升或下降，即在零電流和最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態，在相應的合成磁場向量的方向上也會有多個穩定的中間狀態， 並根據細分步驟旋轉。合成磁場向量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小，合成磁場向量的方向決定了細分後步進角的大小。 細分驅動技術進一步提高了步進電機的角度精度和執行平穩性。

驅動器和控制器是驅動器的不同功能，控制器專門設計用於向驅動器傳送脈衝訊號。

步進電機控制器的作用與驅動器不同。

1、步進電機控制器是一種可以發出平均脈衝訊號的電子產品，它發出的訊號進入步進電機驅動器後，會被轉換為步進電機所需的強電流訊號，驅動步進電機運轉。

2.步進電機在控制系統中有著廣泛的應用。 它可以將脈衝訊號轉換為角位移，並可用作電磁制動輪、電磁差速器或角位移發生器等。 司機說它接收到乙個脈衝訊號，每接收到乙個脈衝，步進電機控制器就會驅動電機以固定的角度轉動，正是由於這個特點，步進電機將廣泛應用於各個行業。

3.步進電機驅動器是將電脈衝轉換為角位移的執行器。 當步進驅動器接收到脈衝握把訊號時，它帶動步進電機沿設定方向以固定角度旋轉（稱為“步進角”），其旋轉以固定角度逐步執行。 角位移可以通過控制脈衝數來控制，從而達到精確定位的目的; 同時，可以通過控制脈衝頻率來控制電機的速度和加速度，從而達到調速定位的目的。

步進電機驅動器的原理，由單極性直流電源供電。 只要步進電機每相的繞組按適當的時序通電，就可以使步進電機步進和旋轉。

在不連線任何裝置和電線的情況下，將步進電機的每條線分開，不要碰線，用手轉動軸，乙個好的電機，只需要一定的力，它就可以平穩地旋轉，中間沒有卡，如果卡中間有某個位置或完全無法旋轉， 表明電機壞了，可能是軸承位移，內轉子和定子磨損。損壞的原因應由過度的外力引起。 “相鄰”的兩相阻抗可以用萬用表測量，萬用表應等於產品給出的線圈阻抗。

當裝置檢測到怠速時，應能達到規定速度，發出的噪音應穩定在一般速度下。 否則，需要進行負載測試。 具體的測試引數需要結合負載轉矩和電機的轉矩。

電線擰在一起，缺電機越大，扭動所需的力就越大，一般步進電機根本無法用人力扭動。 （擰在一起的線越多，需要的力就越大。 如果它不起作用，則表示線圈已損壞。

差異：1速度要求不同。 步進適用於低速應用和小速度調節範圍。 當伺服電機可以控制速度時，它很大。

2.可控可靠性不同。 由於伺服電機具有反饋訊號，因此可以在控制系統中實現高度可靠的控制。

3.輸出扭矩要求不同。 目前，國內外步進電機的最大系列為130架。 最大輸出靜態扭矩為 50 N。 公尺。 伺服電機可以有180個以上的箱體和60 Nm。 公尺以上的輸出扭矩是可選的。

首先，電晶體的數量不同。

1.單極驅動電路使用四個電晶體來驅動步進電機的兩組相位。

2.雙極步進電機使用八個電晶體驅動兩組相位。

雙極步進電機驅動電路的電晶體數量是單極驅動電路的兩倍，其中四個低端電晶體通常由微控制器直接驅動，而高階電晶體則需要更昂貴的高階驅動電路。

其次，連線不同。

1、單極驅動電路的電機結構包含兩組帶中間抽頭的線圈，整個電機共有六根線與外界相連。

2、雙極驅動電路可以同時驅動四線或六線步進電機，雖然四線電機只能使用雙極驅動電路，但可以大大降低批量生產應用的成本。

第三，電壓不同。

1、雙極驅動電路的電晶體只需要承受電機電壓即可。

2.單極驅動電路需要乙個鉗位電路來驅動。