伺服行星減速機有制動功能嗎？

伺服行星減速機有制動功能嗎？ 事實上，巴格曼行星減速機並不具備制動功能，它是通過行星運動模式下的大小齒輪來達到減速的效果，通過驅動裝置來運動。 制動功能通過以下兩種方式完成：

制動器安裝在電機和裝有制動裝置的輸出軸上。

伺服電機可配備制動器。 我們公司有它。

伺服電機的功能是執行伺服，即精確定位。 對減速機電機的輸出轉速和轉矩進行調整，以滿足需求。 由於電機的轉速輸出通常是恆定的（只有幾個檔位），而實際需要的速度變化很大，因此需要使用減速機來調整到所需的速度範圍。

當伺服電機的負載非常大時，盲目增加伺服電機的功率以滿足所需的扭矩會造成成本的浪費。 因此，選擇減速比在所需速度範圍內的伺服減速機是合理的。 伺服減速機本身的作用是減慢速度，增加輸出扭矩。

伺服電機的轉速一般不能滿足工作負荷的低速和高轉矩的要求，用一句通俗的話來形容：伺服電機和減速機是雙胞胎。

減速機與電機配套，降低轉速，增加扭矩。 它本身沒有制動功能。

1、這是為了增加轉矩，增加輸出轉矩的方法可能是直接增加伺服電機的輸出轉矩;

2、但這種方法不僅要求使用昂貴、大功率的伺服電機，而且結構更堅固，轉矩的增加與控制電流的增加成正比;

3.此時，使用相對較大的驅動器，電力電子元件和相關機電裝置規格的增加，將大大增加控制系統的成本。

巴普曼行星減速機專家總結了伺服電機與伺服行星減速機的連線方法，主要有兩種方法：

在製作減速機機構時，會根據客戶的伺服電機安裝法蘭的輸入端，將電機軸插入減速機的輸入鎖緊環中，並通過側法蘭開口用螺栓鎖緊。

從理論上講，轉換時沒有能量損失，但在實踐中是有的。 因此，行星減速機的效率一般為95-97%，輸出扭矩與理想值有些損失。 例如，乙個400w的伺服電機，減速比為10，理論出來時應該放大十倍。

但是，當你的電機運轉時，它會很熱，溫度的上公升也會隨著減速機而變化。 因此，在選擇型號時會預留一定的扭矩空間。 在地球的這個空間裡，能量和物質是不守恆的。

行星減速機的主要傳動結構由太陽輪、行星齒輪和齒圈組成。 行星減速機具有體積小、扭矩大、轉動慣量小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長、免維護、可隨意安裝等優點。

適用於所有等級的伺服電機和步進電機。

伺服電機的作用是實現伺服，即精確定位。 行星減速機的輸出轉速和扭矩可根據需要進行調整。 由於電機的轉速輸出通常是恆定的，實際所需的轉速變化很大，因此需要將行星減速機調整到所需的速度範圍。

行星減速機傳動具有體積小、重量輕、承載能力高、使用壽命長、執行平穩、噪音低、輸出扭矩大、速比大、效率高、傳動比範圍大、執行平穩、噪音低、適應性強、效能安全等優點。 具有功率分流和多齒嚙合的特點。

行星減速機與其他減速機相比具有優勢！

行星減速機在伺服控制中的三個基本功能：

1、降低伺服電機轉速。

伺服電機的定額功率一般體現在1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上，這樣的高轉速在實際使用過程中很少使用。

2.扭矩放大。

在電機輸入到減速機的功率恆定的情況下，由於減速機輸出轉速的降低，不可避免地會產生較大的輸出轉矩。 在許多情況下，這是巴普曼工業技術選擇行星減速機的重要原因。

3.匹配負載的轉動慣量。

一般來說，伺服電機的慣量很小，一般來說，轉換為伺服電機本身的負載慣量不能超過伺服電機本身慣量的4倍（不同品牌的伺服電機的設計都有非常具體的資料），而且在實際應用中負載的種類很多， 如果負載的慣量與電機可接受的慣量相差太大，會大大降低伺服電機的響應速度，從而影響生產效率，增加動態誤差。同時，行星減速機在慣性匹配中也能起到關鍵作用。

巴克曼伺服行星減速機的尺寸主要取決於效能要求：

速度 - 應用需要多快的輸出軸轉動？

扭矩-扭矩負載要求是什麼？

懸臂載荷 - 施加到輸出軸的外部徑向載荷可能需要更大的齒輪負載能力，因此需要更大的齒輪。

停機 - 伺服行星減速機在停機前執行多長時間？ 根據使用壽命要求，較小的齒輪箱可用於間歇負載應用。

壽命 - 需要多少個週期或小時的連續小時才能滿足所需的壽命？ 與4000小時的設計相比，400小木模時間的設計在院子的純尺寸大小上差異很大。

1.提高速比，提高伺服行星減速機的速比，可有效提高伺服行星減速機在使用中的軸承要求。

2、在選擇伺服行星減速機時，最好選擇第一種更好的檔位。

3、增加齒寬，在外徑尺寸不變的情況下，適當增加伺服行星減速機齒輪的寬度，可有效提高其承載能力。

4、齒圈的接觸應力最容易失效，所以如果需要增加承載力，就必須保證齒圈的接觸應力。