C51 MCU四相5線步進電機怎麼停？

根據你的相序，你是在全步執行，也就是說，每一步是乙個迴圈，4步和乙個迴圈，即每轉50個迴圈。 所以你程式中的 512 轉一圈是不對的，512 會轉 10 次以上。

根據你的程式，J 在達到零時會停止，並且不會一直持續下去。

如果想隨時停止，可以新增乙個按鈕來切換開始和停止。

main()

unsigned char i,flag;

unsigned int j;

j=512*2;512圈。

p0=0xff;關閉數碼管的位選擇訊號。 防止數碼管受到P0埠訊號的影響。

delay(500);

wela=1;wela=p2 7，啟用位選擇，寫入命令。

delay(500);

wela=0;

flag=0;

while(1)

for(i=0;i<4;i++） 4 相。

p0=b_rotation[i];輸出的相應相位可以反轉**。

while(1)

if(key==0)

while(key==0);等待金鑰被舉起。

flag=~flag;

if(flag)break;

delay(400);改變這個引數可以調節電機轉速，數值越小，轉速越大。

每次迴圈函式完成時，它都會返回 main 函式，然後在 main 函式中呼叫 stop 函式。

有了驅動器，只要微控制器輸出步進的方向電平和脈衝，步進電機就可以跟隨你的步進電機。

意思顛倒過來了。

紅外線控制，如果參考遙控器，就得用紅外線整合管對接收到的碼進行解碼。

然後，根據分析值，進行正反向控制步進電機。

如果是紅外光束管，則更簡單，即將開關量輸入到微控制器的IO中，步進電機根據電平或不同的IO輸入進行控制。

主要有電壓轉換晶元7805

四相阻斷五線步進電機在控制方式和接線側採用單極控制方式，可由2003驅動，微控制器提供環形分配器的作用。

那東西比微控制器複雜多了，炒雞蛋，連環都發不出來。

要控制四個步進電機，您需要四個ULN2003A，包括

unsigned char code f_rotation[4]=;向前旋轉**。

unsigned char code b_rotation[4]=;反轉**。

void delay（unsigned int i） 延遲 main（）}

這是單個步進電機的程式，控制四個，更改每個步進電機中的“P1”！

當然，如果ABCD時序上電控制是正向的，ADCB時序上電控制是反向的。 這就是任何步進電機控制正向和反向旋轉的方式。

可以實現正反轉，只要程式的賦值部分寫反向就可以了，比如以單拍正向旋轉為例：

p0=0x01;delay();//0001p0=0x02;delay();//0010p0=0x04;delay();//0100p0=0x08;delay();1000 則反轉為：

p0=0x08;delay();

p0=0x04;delay();

p0=0x02;delay();

p0=0x01;delay();

如果要增加驅動轉矩，可以同時提供兩條動力線，正向旋轉分配如下（你應該能理解）：

0x03;//0011

0x06;//0110

0xc0;//1100

0x09;//1001

第二個問題，是的，程式可以稍微修改一下，到4行，當然，程式根本不能動也可以讓他旋轉，但是速度不穩定。

微控制器不可能同時使用，當然時間間隔小到可以接受，執行多個任務也可以算是同時進行。 為了實現真正的同時性，可以使用FPGA CPLD來實現。

話雖如此，也許你的同時操作並不意味著它必須嚴格同時工作，而是微控制器可以控制四個步進電機，而且會容易得多。

步進電機，例如 4 相 5 線電機，可以控制 4 個 IO 埠中的乙個、4 個步進電機中的 16 個，ULN2003可用於驅動晶元。

當然，如果你的IO口不允許用那麼多，也可以通過串列埠和合併的方式擴充套件IO口，比如使用74HC595，三個IO口來控制它，它可以級聯，三線可以控制很多件。 乙個是 8 位，兩個是 16 位，3 個是 24 位......只要增加一些電晶體來驅動三條控制線，三個IO口就可以控制一系列級聯的74HC595，得到的擴充套件IO口相當多。 我用了三個IO口來控制5個74HC595，三個IO口一下子擴充套件到40個IO口！！

可以使用51微控制器和專用運動控制晶元，如HMC8045，微控制器51向專用晶元傳送四路同步控制指令，專用晶元控制電機同步，微控制器只需等待運動到位後再傳送下一條指令。

51.做起來難，效果不好，拿去學微控制器程式設計，實際工程應用幾乎是不可能的。 工程應用可以選擇串列埠四軸運動控制器，微控制器向控制器傳送串列埠指令，實現連續執行、定位執行、歸零等，非常容易。

一般來說，所謂的同時性是不存在的，嵌入式對實時的定義應該是主頻比較高（頻率足夠高），任務乙個接乙個地執行，這樣每個任務之間的時間差就很小了（以上是個人意見，不是公眾意見）。 步進電機一般需要加乙個外部電機驅動電路，然後使用微控制器的IO控制（大功率步進電機可以用L297+L298控制，小功率用ULN2008 ULN2003應該沒問題。 51微控制器有32個IO口可以使用，驅動4個步進電機沒有問題。