-
系統響應緩慢。
二階系統 控制系統基於數學模型。
分類時的表單。 它是乙個可以通過數學模型表示為二階線性常微分方程的系統。 二階系統的解的形式可以通過相應的傳遞函式來確定。
w(s) 歧視和劃分。 p(s) 的一般形式是變換運算元 s 的二次三項式代數方程。
標準化後,可記錄為:
代數方程的根 p(s)=0,四種可能的情況:
1.兩個堅實的根。
對應於兩個串聯的一階系統。 如果兩個根都是負的,則是非週期性收斂的穩定情況。
2.當a1=0時,a2>0,即一對共軛虛根,會引起固定頻率的等振幅振盪,這是系統不穩定的表現。
3.當a1<0時,a1-4a2<0,即共軛雙根。
在正部和實部的情況下,系統存在發散振盪,這也是不穩定的表現。
4.當a1>0時,a1-4a2<0,即共軛復根具有負實部,對應收斂振盪,實部和虛部的數值比對輸出過程影響很大。 一般以阻尼係數為單位。
來表徵,經常採取。
在兩者之間,它是可取的。 >時,振盪不明顯,輸出速度較慢。 輸出有明顯的振盪和較大的過衝,衰減緩慢,這在控制系統中也是不可取的。
-
簡單來說,阻力就是障礙物,阻尼比高,效果是響應變慢,響應的調整時間變長,但優點是平滑度好,過衝變小,反之亦然。
-
乙個。系統響應迅速,B。系統響應緩慢,C。無阻尼的固有頻率,和 d。系統的精度很差。
-
呵呵,我不明白這個,對不起。
-
關於二階振盪鏈路的頻率特性,以下說法是正確的。
a.當阻尼比在(0之間時,二階振盪鏈路的對數幅頻曲線中存在共振峰值。
b.二階振盪鏈路的相位角滯後高達180°
c.二階振盪鏈路和二階差分鏈路的對數幅頻特性曲線相對於0db軸對稱對稱。
d.二階振盪環是 n 處的諧振峰。
正確答案:ABC
-
總結。 arctan 函式的範圍是 ,所以這個表示式是有問題的。 正確的函式應該由多個 arctan 函式的總和來表示。
書中這個錯誤的表達是錯誤的,因為它在簡化時沒有考慮到函式的範圍。 其實你不用去想這個,你只需要把lz寫得正直,或者你可以直接從複雜變化趨勢的角度來看這個問題,不要把自己侷限在表達上,這樣你就不會出錯。 我建議lz在做頻域特性時不要使用實部與虛部分離的方法,因為這種方法很麻煩,容易出錯。
最好採用複數乘除法、振幅乘除法、幅角加減法等方法,簡單又不易出錯。
您好,我在這裡為您打聽,請稍等片刻,我會立即回覆您 很高興為您解答,二階振盪環節,當W趨於零時,相位頻率為0度,當W等於Wn時,相位頻率為負90度,可以根據Arctan的影象來理解, 但為什麼當W趨於無窮大時,是-180度,簡單用兩個慣性連的乘法來近似振盪連,所以很容易理解。
arctan 函式的範圍是 ,所以這個表示式是有問題的。 正確的函式應該由多個 arctan 函式的總和來表示。 書中這個錯誤的表達是錯誤的,因為它在簡化時沒有考慮到函式的範圍。
其實你不用去想這個,你只需要把lz寫得正直,或者你可以直接從複雜變化趨勢的角度來看這個問題,不要把自己侷限在表達上,這樣你就不會出錯。 我建議lz在做頻域特性時不要使用實部與虛部分離的方法,因為這種方法很麻煩,容易出錯。 最好採用複數乘除法、振幅乘除法、幅角加減法等方法,簡單又不易出錯。
希望以上對您有所幫助 如果您對我滿意,請給我豎起大拇指
-
二階系統的角頻率越大,系統的動態效能或粗糙度越好。 ()
a.沒錯。 b.錯誤。
Zaobi案正確答案:正確。
1.恢復底角,白色在右邊第一次向右轉,白色在前面第一次向前轉。 如果白色在頂面上,如下圖所示,如果使用公式 ru 一次,或使用 f 一次,則變為情況 1'u'最好變成案例 2,然後將其作為案例 1 或 2 處理。 >>>More
二階魔方的官方英文名稱是Pocket Rubik'S立方體或迷你立方體,直譯為中文稱為“口袋立方體”。 它每邊有兩個正方形,正式版邊長為40公釐,另一款軸型二階魔方由東賢研製為50公釐。 二階魔方的變化總數為 3,674,160 或大約。 >>>More
張量是幾何和代數的基本概念之一。
從代數上講,它是向量的推廣。 我們知道向量可以看作是一維的“**”(即分量按順序排列),矩陣是二維的“**”(分量按垂直和水平位置排列),所以n階張量就是所謂的n維“**”。 張量的嚴格定義使用線性對映進行描述。 >>>More
還行。 有一種問題給你乙個響應,要求你提取資訊找到它的傳遞函式,一般可以通過影象找到固有振動角頻率和阻尼比。 然後,根據系統的型別,設定其開環傳遞函式的基本形式,此時不能直接引入二階系統的基本形式,因為不是所有的二階系統都可以轉換為標準形式。 >>>More