如果調製波的幅度太低而無法用SPWM控制電機，我該怎麼辦

為了使電機旋轉，控制部門必須根據霍爾感測器感應到的電機轉子的位置，然後根據定子繞組，開啟（或關閉）變頻器中的功率電晶體，使電流流過電機線圈，以產生正向（或反向）旋轉磁場， 並與轉子的磁鐵相互作用，使電機可以順時針和逆時針旋轉。當電機轉子旋轉到霍爾感測器感應出另一組訊號的位置時，控制單元接通下一組功率電晶體，使迴圈電機可以繼續沿同一方向旋轉，直到控制部門決定停止電機轉子，然後關閉功率電晶體（或只開啟下臂功率電晶體）; 如果電機轉子反轉，則功率電晶體以相反的順序導通。 如果您想了解更多，可以諮詢益生（...

SVPWM中調製係數的定義：

調製系統是載頻調製頻率，SPWM中的調製波=正弦波，載波=三角波，需要調製的訊號與固定幅度和載波頻率相交，得到除錯後的波形，面積相當於需要除錯的訊號。

如果調製比太小，調製後的訊號容易失真，波形很難正弦，當我們的電機控制是4時，電流波形就比較失真，有點像三角波。

公式：調製系統=調製幅度值載波幅度值; 一般SPWM，調製波=正弦波，載波=三角波; 輸出幅度的大小與調製成正比。

電機負載是感性負載，高頻訊號本身的等效阻抗非常大，可以理解，雖然存在高頻訊號，但產生的驅動電流很小，所以一般考慮時，只關注基波訊號;

至於如何設定輸出電壓，只需設定你的SPWM的調製指標，確切的關係就忘了，但理論上，輸出240V電壓直流母線電壓必須至少為240*=360V以上，此時的調製系統為1。 隨著調製系統的降低，輸出電壓也會降低。 我記得它應該是線性的。

事實上，由於逆變器輸出的電壓是PWM訊號，很少有人對其進行取樣（取樣率和示波器頻寬會影響該值的大小），相反，一般採用占空比來計算輸出電壓的基波RMS值並顯示該值。

這需要根據具體情況進行分析，但首先要寫出使用的標頭檔案，然後是腔體擾動的主要功能，至於後乙個問題，應該分為三個部分，第一部分：資料錄入; 第二部分：解決遺失問題的方法第三部分：

結果輸出。

我了解到，單相電機調速的本質是控制定子線圈的電流和頻率，測量電流更方便，因為它靠近正弦波; 此外，實際速度也需要測量，例如使用振動速度計等，當然，1秒左右的公升壓速度是很難測量的。 我希望與您溝通，我的電子郵件。

逆變器本身的輸出是PWM SPWM SVPWM 波，這是由逆變器的原理決定的。 逆變器輸出純正弦波，目前技術還不是很成熟，可能比較高。

調製是指將IGBT三相橋的六路觸發脈衝與正弦波和三角波進行比較，三角波的頻率一般在1000Hz左右，在控制過程中頻率不變; 通過調節正弦波的幅值、相位和頻率，可以調節電機定子側電壓輸入的大小和頻率，從而達到變頻調速的目的。

2.電機定子側的最終電壓輸入是一系列不等幅不等寬的矩形脈衝波。

3.顯然，脈衝寬度是通過調整正弦波的頻率來調整的。

4.三相逆變電路由IGBT管組成，要實現逆變，就需要按照一定的規律觸發管，而SPWM是獲得一定規律來觸發IGBT管脈衝的技術，SPWM調製得到的觸發脈衝可以直接給IGBT的基極， 並實現了兩者的互聯互通。

你還不知道這個概念，我建議你先看一下FOC電機控制和三相橋式逆變器電路的文章，然後你就會明白......

如果要電機帶負載正常執行，就必須有位置反饋。 但是，位置資料**可以使用感測器進行測量，也可以通過軟體使用電壓、電流和其他一些已知引數進行計算（估計）。 在控制演算法中不可避免地需要位置資料。

簡單來說，感測器測量值與實際旋轉一致，因此控制器知道更準確的誤差（實際執行和預期執行狀態），只要不過載，就可以在短時間內穩定到所需的執行狀態。

但是，如果沒有感測器，實際位置會被軟體計算的結果所取代，在某些情況下，計算值與實際情況之間的誤差很大，因此無法穩定到所需狀態。 這就像乙個盲人通過其他感官間接地在空間中定位自己，誤差很大。 擁有位置感測器就像直接通過雙目視覺進行定位，更準確。

沒有關於如何知道何時轉置的位置反饋。

使用固定正弦波濾波器時，當逆變器的輸出電壓或頻率發生變化時，輸出波形質量會發生變化。 一般來說，安裝正弦波濾波器後，輸出波形是基於一定頻率和幅度範圍的正弦波（諧波失真小於極限指標）。

正弦波濾波器將SPWM調製波濾波為近似的正弦電壓波形。

正弦波濾波器功能。

1.延長電機壽命。

2.保護電機絕緣。

3.降低電機軸承電流。

4.增加傳輸距離。

5.提高系統可靠性。

6.應用這種濾波器後，普通電機可以代替變頻電機。

SWF正弦波濾波器。

SWF正弦波濾波器。

7.對電磁干擾有很好的抑制作用。

8.由於變頻器的輸出中含有高頻諧波，因此增加了電力電纜和電機的損耗; 同時，極高的DV DT會造成數MHz的輻射干擾; 如果電機需要長線傳輸（電機電纜超過50公尺），電機端的電壓會因行波反射而疊加，會破壞電機的絕緣，甚至爆裂電纜。

9.對於諧波電流，通過改變調製模式可以減少諧波分量，但不能完全消除。 對於DV DT引起的射頻干擾，可以安裝DV DT電磁濾波器，但只能對一定長度的電纜有效，不適用於任何長度的電纜。

10.同時解決上述問題的有效方法是在逆變器的輸出側安裝正弦波濾波器，將SPWM調製波濾波為近似的正弦電壓波形，正弦波濾波器由高頻相位電抗器、RC環路和共模電抗器組成。 可有效抑制高頻損耗和DV DT射頻干擾，將電機和逆變器的電纜延長至500公尺，甚至3公里。