行星減速機的回程間隙是多少？

齒隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱為間隙，也稱為齒隙。 回程間隙是行星減速機的效能引數。 一般來說，回程間隙越小，行星減速機的傳動精度越高，行星減速機越貴，傳動效率越高。

回程間隙的單位是arcmin，一般叫小於3稱為高精度型，大於15稱為低精度型。

1-3 arcmin （P1 -5 arcmin （P2 -8 arcmin （P3））

行星減速機是一種應用廣泛的減速傳動裝置; 行星齒輪傳動的精度取決於齒輪之間的協調。 間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱為回程間隙，也稱為間隙。 巴格曼行星減速機效能引數中的回程間隙（或間隙、間隙）值越低，傳動精度越高，越貴，傳動效率越高（單位為arcmin，一般叫小於3稱為型，大於15稱為低精度型）。

回程間隙：固定輸入端，順時針和逆時針方向旋轉輸出，當輸出端承受額定扭矩的正負2%時，減速機的輸出端發生小角度位移，這個角位移就是回程間隙，又稱“背隙”。 單位是“弧分”，即一度的 1 60。

間隙是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱為回程間隙，也稱為間隙。 行星減速機效能引數中的回程間隙（或背隙、間隙）值越低，傳動精度越高，越貴，傳動效率越高（單位為arcmin，一般叫小於3稱為高精度型，大於15稱為低精度型）。

回程間隙：固定輸入端，順時針和逆時針方向旋轉輸出，當輸出端承受額定扭矩的正負2%時，減速機的輸出端發生小角度位移，這個角位移就是回程間隙，又稱“背隙”。 單位是“弧分”，即一度的 1 60。

行星減速機注意事項。

行星齒輪減速機應牢固地安裝在穩定的水平底座或底座上，排水槽中的油應能排出，冷卻空氣應順暢迴圈。 地基不可靠，在執行過程中會引起振動和噪音，並造成軸承和齒輪的損壞。

當傳動聯軸器有突起或採用齒輪和鏈輪傳動時，應考慮安裝保護裝置，當輸出軸承受較大的徑向載荷時，應選擇加強型。

行星減速機。

回程遊隙是固定輸入端，順時針和逆時針方向旋轉輸出，當輸出端產生額定扭矩的2%時，減速機輸出端有乙個小的角位移，這個角位移就是回程遊隙。 單位是“弧分”（即 1 度的 1 60）。

提到間隙，我可以製造蝸輪。

我數一數牙齒的數量，我只能告訴你結果。

傳動比=電機輸出轉數減速機輸出轉數（"傳動比"也稱為"傳動比")1.知道電機功率和速比以及使用係數，找到減速機轉矩如下：減速機轉矩=9550電機功率 電機功率輸入轉速比使用係數2

知道減速機的轉矩和輸出轉速及使用係數，求出減速機所需的電機功率如下： 電機功率=扭矩 9550電機功率輸入轉速比 用係數電機轉矩來計算電機的“轉矩”，用係數電機轉矩計算電機的“轉矩”，單位為n m（Nm）， 計算公式為t = 9549 * p是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（kW），分母是額定轉速，n單位是每分鐘轉數（r min）p和n可以直接從電機銘牌上找到。設定：

電機額定功率為p（kw），轉速為n1（r min），減速機總傳動比為i，傳動效率為u。 然後：輸出轉矩 = 9550*p*u*i n1 （定義計算方法：

減速比=輸入速度 輸出速度。 2.一般計算方法：減速比=使用扭矩9550電機功率，電機功率輸入轉數，使用係數，MB無級變速傳動注意事項。

3.齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數 主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，則將一對齒輪組的從動齒輪齒數嚙合在一起，再乘以得到的結果，NRV減速機。 4、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計算方法：

減速比=從動輪直徑、驅動輪直徑、斜齒輪減速機、擺線針輪減速機如何新增潤滑油。

1、轉速比=電機輸出速度減速機輸出轉速（"傳動比"也稱為"傳動比"2.知道電機功率和速比及使用係數，求減速機轉矩如下：減速機轉矩=9550電機功率電機功率輸入速比使用係數3，知道電機功率和減速機輸出轉速及使用係數，求出電機功率所需的減速機功率如下：電機功率=扭矩9550電機功率輸入速比使用係數。

兆威機電）。

1.定義計算方法：減速比=輸入轉速輸出轉速。 指連線的輸入轉速與輸出轉速之比，如果假設輸入轉速為1500rmin，其輸出轉速為25rmin，則其減速比為：

i=60:1。

2、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數 主動齒輪齒數（如果是多級齒輪減速，則將任何一對齒輪組的從動齒輪齒數和驅動齒輪齒數可以嚙合在一起，然後結果可以相乘。

3、皮帶、鏈條、摩擦輪減速比的計算方法：減速比=從動輪直徑和驅動輪直徑。

1.靜態測量：是指在靜止狀態下，當精密減速機的定義改變運動方向時，輸出端對旋轉角度的滯後進行測量，主要包括多面體法和滯後曲線法。

2.多面體法：採用測角裝置、自準直準直器、多面稜鏡等測量精密減速機的回波差，測量時將測角裝置安裝在輸入軸上，通過採集卡採集輸入軸的角度，將多面體稜鏡固定在輸出軸上， 調整自準直器垂直多面體的一面，觀察和定位多面體。

當輸入軸的正向旋轉改為反向旋轉時，兩個極限旋轉角度之差除以傳動比即為輸出軸之差。

3.動態測量：指對精密減速機在接近精密減速機的執行狀態下的回波差進行動態連續測量，主要測量方法是雙向傳輸誤差法。

4.滯後曲線法：由於內部遊隙、彈性變形、摩擦等的耦合作用，磁滯特性在精密減速機中很常見，通常表現為系統相應輸出在正反衝行程中的不一致，減速機和齒輪輔助傳動中顯示的間隙可以看作是滯後現象的特例。

目前，研究人員主要從運動控制的角度對精密減速機的滯後特性進行分析和建模。 在工業領域，通常採用磁滯曲線法來測量精密減速機的回程差，精密減速機的幾何回差定義為：當施加額定扭矩的3%以克服內摩擦和油膜阻力，並且零件接觸良好時， 輸出軸旋轉角度值由傳動鏈中的齒側間隙和軸承間隙等幾何因素引起，又稱怠速回程或間隙回程。

測量時，精密減速機一端鎖緊，另一端以正梯度載入到額定扭矩，然後解除安裝梯度; 同樣，完成反向梯度載入和解除安裝，實時收集扭矩和扭轉角訊號，並繪製滯後曲線。

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不要用自己的身體做實驗。

一、行星減速機速比的選擇：

在選擇行星減速機時，首先要明確減速比，確定減速比後，請將您選擇的伺服電機的額定轉矩乘以減速比，得到的數值原則上應小於產品樣品提供的同類減速機的額定輸出轉矩， 還要考慮驅動電機的過載能力和實際所需的最大工作扭矩。所需的最大工作轉矩應小於額定輸出轉矩的2倍。

二、行星減速機精度（回程間隙）的選擇：

布珀曼行星減速機軸承在不同狀態下的遊隙都會有相應的變化，具體來說，可分為：

1）原始間隙：軸承的原始間隙是指整套軸承安裝在機器上後處於自由狀態的間隙。事實上，如果不進行測量，就很難知道原始間隙。

因此，原來的間隙經常被測試間隙所取代。 遊隙測試是儀器在檢查狀態下施加測量載荷的條件下檢測到的遊隙資料，與軸承的原始遊隙不同，但總的來說，兩者在讀數上相差不大，因此可以互換而不會有太大誤差。

2）有效遊隙：有效遊隙或工作遊隙是指在主機上安裝錨栓後，在一定載荷下，在一定溫公升和穩定執行狀態下，軸承內的實際遊隙。顯然，有效間隙小於原始間隙。

1、節約材料，減輕重量，盡量採用強度尺寸相等或截面係數大的截面形狀;

2、易於準確定位、穩定、裝配、拆卸、裝卸、調整軸上的零件;

3、採取各種結構措施，降低應力集中，提高強度;

4、易於加工製造，保證彈簧的精度。

據巴普曼行星減速機統計，伺服減速機的市場占有率越來越高，我們都知道伺服減速機的傳動效率是最高的。 伺服減速機間隙的問題也是很多人關心的問題，如何避免這個問題。

伺服間隙，簡單來說，就是伺服箱的輸出是固定的，輸入端順時針和逆時針旋轉，使輸出伺服減速器的輸入端有乙個額定轉矩+2和2的小角位移，這個角位移為**。 單位是“分鐘”，每年六十分鐘。

如果對回程間隙的要求比較高，建議使用精密伺服行星減速機或諧波伺服減速機。 精密伺服行星減速機最大的特點是精度高，傳動能力強，可配備直流電機、單相電機、同步電機，如果對間隙沒有嚴格的要求，可以選擇普通的伺服減速機。