步進電機的結構、型別和工作原理是什麼？

在《鵬鵬科學與藝術》**“磁阻電機”欄目中，有一段動畫演示了步進電機的工作原理，非常直觀，一目了然。

級進電機的定子和轉子鐵芯由矽鋼片製成。 定子上有六個磁極，兩個相對的磁極各用同相繞組纏繞，三相繞組連線成星形作為控制繞組。 轉子鐵芯上沒有繞組，只有四個齒，齒寬等於定子極靴的寬度。

由於步進電機的廣泛應用，步進電機的控制也越來越受到研究，如果步進脈衝在啟動或加速時變化過快，轉子由於慣性而無法跟隨電訊號的變化，導致停止或減速時由於同樣的原因而失速或失步。 為了防止失速、失步和越步，增加工作頻率，需要控制步進電機的速度。

步進電機的定子和轉子鐵芯由矽鋼片製成。

定子上有六個磁極，兩個相對的磁極各用同相繞組纏繞，三相繞組連線成星形作為控制繞組。 轉子鐵芯上沒有繞組，只有四個齒，齒寬等於定子極靴的寬度。

步進電機是一種開環控制元件，可將電脈衝訊號轉換為角位移或線性位移。

步進電機的型別。

基於結構的步進電機主要有三種型別：

可變磁阻步進電機：它們有乙個鐵芯轉子，該轉子被定子磁極吸引，並通過定子和轉子之間的最小磁阻提供運動。

永磁步進電機：它們具有永磁轉子，根據施加的脈衝，這些轉子會排斥或吸引到定子上。

混合同步步進電機：它們是可變磁阻電機和永磁步進電機的組合。

除此之外，步進電機還可以根據定子繞組的型別分為單極和雙極。

我們來了解一下步進電機的結構和工作原理。

工作原理：通常電動機的轉子是永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生向量磁場。 該磁場使轉子旋轉一定角度，使轉子的一對磁場的方向與定子的磁場方向重合。

當定子的向量磁場旋轉一定角度時。 轉子也與該磁場成一定角度旋轉。

隨著每個輸入電脈衝，電機旋轉乙個角度以向前邁出一步。 其輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比，轉速與脈衝頻率成正比。 改變繞組通電的順序，電機將反轉。

因此，步進電機的旋轉可以通過控制電機各相繞組的脈衝數、頻率和通電順序來控制。

電腦繡花機中使用的步進電機大多是三相混合的。 步進電機和細分驅動可以大大提高步進效能。 進給電機的執行質量減少了轉矩波動，抑制了振盪，降低了噪音，提高了步進解像度。

1、步進電機主要用於一些有定位要求的領域。 關，如：線頭拖拽、播種機（羊毛孔定位）、包裝機（固定長度），基本上都涉及定位。

您可以在任何場合使用它。 廣泛應用於ATM機、噴墨印表機和雕刻機。 產品**的採購 機器、噴塗裝置、醫療儀器裝置、計算機周邊及大容量儲存裝置、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化。

化工、機械人等領域，特別適用於穩定執行和低噪音的場合。 聲音大，響應快，壽命長，輸出扭矩大。 3.電腦繡花機等紡織機械裝置中的步進電機。

該步進電機的應用範圍很廣，其特點是保持扭矩恆定。 啟動頻率高，響應速度快，執行噪音低，執行平穩，控制效能好，綜合成本低。 步進電機應用注意事項 本機用於低溫場合，每分鐘速度不超過。

1、步進電機驅動器根據外部控制脈衝和方向訊號，通過其內部邏輯電路控制步進電機的繞組在一定的定時正向或反向通電，使電機正反轉，或鎖定。

2、以度兩相步進電機為例：當兩相繞組通電勵磁時，電機的輸出軸將靜止並鎖定位置。 使電機鎖定在額定電流下的最大扭矩是保持扭矩。

如果其中乙個相位的乙個繞組中的電流改變方向，電機將沿給定方向旋轉一步（度）。 同樣，如果另乙個繞組的電流改變方向，電機將向與前者相反的方向旋轉乙個台階（度）。 當通過線圈繞組的電流依次變為勵磁時，電機將實現連續旋轉並沿給定方向步進，執行精度非常高。

對於兩相步進電機，旋轉乙個週期需要 200 步。

3、兩相步進電機有雙極和單極兩種繞組形式。 雙極電機上每個衝相上只有乙個繞組線圈，當電機連續旋轉時，同一線圈中的電流應改為依次勵磁，在驅動電路的設計中需要八個電子開關依次切換。

4、單極電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，當電機連續旋轉時，只有同一相上的兩個繞組線圈通電勵磁。 驅動電路設計只需要四個電子開關。 在雙極驅動模式下，電機在雙極驅動模式下的輸出轉矩比單極驅動模式下高約40%，因為每相的Naqi繞組線圈是100%勵磁的。